现在，科学界公认是牛顿提出了万有引力定律。连小学生都知道牛顿在苹果树下休息时，看见苹果落地发现万有引力的故事。但实际上万有引力的发现并不只是看见苹果落地这么简单。1687年，牛顿在其著作《数学原理》中详细提出了万有引力定律。定律指出：两物体间引力的大小与两物体质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比，而与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。