“小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司(现欧洲直升机公司法国分公司)和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。研制计划最初由法方提出，旨在取代“云雀”Ⅱ直升机。“小羚羊”在1964年开始设计，采用“云雀”II的传动系统、透博梅卡公司的“阿斯泰阻”Ⅲ发动机和于德国伯科夫公司联合开发的旋翼桨叶。1967年，法、英两国签定共同研制和生产的协议。第一架原型机称为SA340，在1967年4月7日首飞；第二架原型机称为SA34．1，于1968年4月首飞。经过改进的第一架预生产型在1971年8月6日首飞。
“小羚羊”在20世纪70—80年代是一种非常优秀的直升机。也正是看中了“小羚羊”的优秀性能，除了英国和法国外，埃及和南斯拉夫也专利生产“小羚羊”直升机。到1991年6月30日，共向世界上41个国家交付了1254架“小羚羊”直升机，包括英国、法国、中国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等，其中英国装备了282架，法国装备了357架以上，埃及装备了190架，伊拉克装备了81架。
“小羚羊”有多种型号：
其中SA342L1的数据资料数据：
旋翼直径：10．50米
旋翼桨盘面积：86．59平方米
尾桨直径：0．695米
尾桨桨盘面积：0．37平方米
机长：11．97米(旋翼转动)
机身长：9．53米
机宽：2．04米(旋翼折叠)
机高：2．72米(至旋翼桨毂顶部)
空重：999公斤
最大外挂重量：700公斤
最大起飞重量：2000公斤
动力：1台“阿斯泰阻”XlVM涡轴机
功率：640KW
最大允许速度：280公里／小时(海平面)最大巡航速度：260公里／小时(海平面)爬升率：7．8米／秒（海平面）
实用升限：4100米
悬停高度13040米(有地效)；2370米(无地效)
航程：710公里(海平面，标准燃油)
武器：2个68毫米或70毫米火箭吊舱
或4-6枚“霍特”反坦克导弹
或7．62毫米或20毫米机枪／炮
南斯拉夫型装4枚AT-3反坦克导弹和2枚SA-7空空导弹
中国型装4枚“红箭”-8反坦克导弹