该车车体采用装甲结构钢焊接结构，可防枪弹和炮弹破片，前部可防20毫米机关炮炮弹。
驾驶员位于车体前部左侧，配有3个潜望镜，中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。在驾驶员后面有1名步兵，其潜望镜可旋转360 c．双人炮塔在车顶前部，车长位于炮塔内右侧，炮手在左侧。炮塔上装有l门外置式20毫米的MK20Rh202机关炮，可用3种不同的弹从左、右、上3个方向供弹，以便于炮手根据不同的目标适时送弹。弹壳可从炮塔内自动抛出。
在20毫米机关炮右侧有l挺7．62毫米的MG3并列机枪，左侧有6具烟幕弹发射器，在车后载员舱顶部还有1挺莫瓦格公司的遥控式7．62毫米的MG3机枪。
车长和炮手各有1个PERIZ11瞄准镜。另外，车长还有8个潜望镜，以便于环形观察；炮手有3个潜望镜。在主炮的左侧还有l具红外／白光探照灯，可随主炮俯仰。
动力舱在驾驶员右侧。与发动机匹配的是伦克(Renk)公司的HSWL。-194型4速变速箱与无级液压转向装置，功率通过车体后部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部的格栅进入车内。
行动部分采用扭杆悬挂，有6对双负重轮和3对托带轮，主动轮在前，诱导轮居后，第一、二、五、六负重轮处装有液压减振器。迪尔(Diehl)履带有可更换的橡胶衬垫。
该车涉水深为1．5米，如借助辅助装置可达2．5米。
载员舱在车体后部，可载步兵6人，分两排，第排3人，背靠背坐。座位可以调整，能躺下4人。人员通过车体后部的跳板出入。载员舱的两侧各有两个球形射孔，顶部两侧各有1个顶窗和3个潜望镜。射孔与潜望镜匹配一起，可使4名步兵从车内安全射击。所有黄鼠狼车辆都有三防装置，除指挥车外，均可安装米兰(MILAN)反坦克导弹发射架。
性能数据：
型号：黄鼠狼
乘员：3～6人
战斗全重：30000公斤
净重：28200公斤
单位功率：14．70kW／t
车长：6．790米
车宽：3．240米
履带宽450毫米
公路最大速度
四档75千米／小时
涉水深1．5米
有准备时2．0米
爬坡度60％
侧倾坡度30％
攀垂直墙高1．0米
越壕宽2．5米