提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的抛射装置。投矛器是一块扁平的骨头或木头制成的小板(长30～150厘米)，板上装有矛杆托架和握把，握把上有指槽。投矛器出现在太古时期，在考古发掘时曾在上旧石器时代地层发现了投矛器(公元前1～1．2万年)。澳洲土著民族下巴西的印第安人和其他一些民族都曾使用过投矛器。