弩

利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定茬带有箭槽和发射装置的木(或金属)杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发身时开动发射装置，箭沿着箭槽射出。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。弩与弓的根本区别在于弩具有延时绪构，不须引弓和同时瞄准。可利用臂、足、腰、机械等多种方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩览弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强。但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩。以后传及几乎所有主要军事国家，并一直沿用到近代火器大量使用时期为止。弩的质量和种类也不断发展，出现了连射弩、自射弩、火箭弩等种类。近现代射击火器出现后，弩渐被淘汰。

中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名·释兵》：“钩弦者日牙”，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门——“望山”。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎。约在 春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩；唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏远弩等。