三国时诸葛亮设计制作的木牛流马。《三国演义》中载：“每牛载十人食一月之粮”“人不大劳，牛不饮食”上山下山，各尽其便，后人有诗日：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛，后人若能行此法，输将安得使人愁。”