经过多年的不懈努力，35毫米自动榴弹发射器武器系统终于在20世纪90年代设计定型，并命名为QLZ87式35毫米自动榴弹发射器，随后批量生产装备部队。在当今自动榴弹发射器中，该武器系统具有新颖的结构特点，综合性能达到了国内外同类产品的先进水平，在威力和机动性方面居于领先水平，特别适合于快速反应部队和山地部队使用。87式自动榴弹发射器是一种弹鼓供弹的自动武器。武器系统包括发射器、发射架、光学瞄准镜和弹鼓，配备杀伤弹和破甲杀伤弹。发射器外形简单，整体上采取同轴布局，由机匣组件(含发射管)、自动机、击发机、枪尾组件、机械瞄具和两脚架组成。武器系统为轻重两用型，轻型以两脚架抵肩操持射击；装上发射架，即成为重型发射器。发射管和机匣采用优质合金钢制成，固为一体，发射管口部装有高效膛口制退器，外有纵向散热槽，两脚架安装在发射管和机匣的连接处。机匣下方供弹、上方抛壳；枪尾与机匣采用断隔螺纹连接，卡笋定位，结构简单。枪尾有橡胶肩托，便于轻型射击时抵肩操持。发射架由三脚架与托架铰接而成，采用前三角布局，托架上设有蜗轮蜗杆和齿弧，实现发射器的射角装定。白光瞄准镜安装在机匣的左侧。武器系统采用导气式自动原理，卡铁摆动式闭锁机构，6发和15发弹鼓供弹，可实施自动和半自动射击。
导气式自动原理可调整自动机后坐能量，既能保证自动机射击循环所需的足够能量，又不至于产生因后坐能量过剩造成后坐冲击大，而影响射击精度和操持性能，能够适应不同的使用环境；自动机质量较轻，也使整个发射器的质量减轻、外形尺寸减小。
87式自动榴弹发射器发射35×32毫米SR榴弹，采用高压发射原理。武器系统全重20千克，发射器重量12千克，发射架重量8千克；发射器长970毫米，发射架战斗全长1060毫米；榴弹初速200米秒，理论射速500发／分，战斗射速45发／分，最大射程1750米，可有效对付600米内的轻型装甲目标和800～1200米内的集团一有生目标及火力点。