古人云：“ 虚己而乐闻（刘禹锡《魏生兵要述》”）。汉高祖刘邦就是亲身实践这一格言的典范。
齐人娄敬被征去守边，途经洛阳，身穿破袄，想通过齐国人虞将军请见刘邦。虞将军以他模样儿难登大堂，想给他换上新衣。娄敬说：“我原本穿什么衣服，就穿什么衣服，勿需换衣。”
虞将军报告皇上：娄敬求见。皇上同意。
娄敬问高皇帝：“您定都洛阳，难道想与周朝比强盛?”
“是如此!”
“您所走之路与周朝不同，周朝祖先从后稷被唐尧封于邰开始，积累德政善行十余代，。至成王继位，始建洛阳城，各地诸侯来京交纳赋税。
所以周朝强盛时，天下和谐融洽，诸侯都敬贡朝拜，表示服从天子统治；四方外族亦皆表示归顺，献出土贡和赋税。至周朝衰落时，天下再无人敬贡朝拜，这不仅是天子德行的衰落，也是整个形势的衰落。
如今陛下起兵，大战七十次，小战四十次，始获胜利。这一百余次战役中，百姓尸骨遍野，不计其数，您却想与周成王、周康王时代比美，这太不相称了，请陛下居安思危。
秦地依靠华山，面临黄河，四面皆可做屏障，一旦紧急，上百万军队即可紧急动员。凭着原有基础，肥沃之土地，和天然府库，如果陛下建都于此，即使崤东发生动乱，秦国旧地仍然完整。如果陛下据有秦国内地，就是扼住了天下的喉咙。”
高皇帝询问大臣们意见。大臣们均为崤东人士，皆回答：“周朝建都洛阳数百年，秦朝建都咸阳，经历两代就亡了。洛阳东有成皋，西有崤山、渑池，北靠黄河，南向伊水、洛水，坚固可靠。”
高皇帝问张良意见。 张良说：“洛阳方圆不过几百里，一旦四面受敌，此处当不是用武之地。关中南有巴、蜀的丰富资源，北有草原畜牧利益。可依靠西、北、南三面险要地形防守，只需注意东方控制诸侯。如果诸侯叛乱，可顺流而下转运足够军队和军需物资，这真可谓千里铜墙铁壁、天然府库般的国家。娄敬建议有理。”
娄敬虽以轻蔑语气指责汉高祖，但经张良分析，其意见合理，于是汉高祖气度恢宏，忍辱采纳娄敬建议。由洛阳迁都长安，并对娄敬予以赏赐，任娄敬为郎中。
“诽谤之言不诛，而后良言进”。“ 迷者不问路，溺音不问遂，亡人好独（意即迷路的人是由于不问路，溺水的人是由于不问可涉水的途径，败亡的人则是由于刚愎自用）（《荀子·大略》）”。君主有德行就容易为王，无德行就容易灭亡。刘邦甘愿受辱，躬身求教，虚心纳谏，才有他后来的成就一番帝业。