无脊椎动物是背侧没有脊柱的动物，其种类数占动物总种类数的95％。它们是动物的原始形式。动物界中除原生动物界和脊椎动物亚门以外全部门类的通称。BBc主持人大卫·阿登堡爵士曾说：“如果一夜之间所有的脊椎动物从地球上消失了，世界仍会安然无恙，但如果消失的是无脊椎动物，整个陆地生态系统就会崩溃。”
无脊椎动物的种类非常庞杂，现存约100余万种(脊椎动物约5万种)，已绝灭的种类则更多。它包括的门数因动物学的发展而不断增加。由于对动物的各个方面研究得愈加详尽，人们对其彼此间亲缘关系的认识也愈加深入，因而各门的分类地位常有更动。
现在，一般把动物界的无脊椎动物分为十门，包括原生动物门多孔动物门腔肠动物门扁形动物门线形动物门环节动物门软体动物门节肢动物门棘皮动物门脊索动物门有：尾索，头索，脊索，脊椎动物四个亚门，除脊椎动物亚门外其他的便都是无脊椎动物。
地球上无脊椎动物的出现至少早于脊椎动物一亿年。大多数无脊椎动物化石见于古生代寒武纪，当时已有节肢动物的三叶虫及腕足动物。随后发展了古头足类及古棘皮动物的种类。到古生代末期，古老类型的生物大规模绝灭。中生代还存在软体动物的古老类型(如菊石)，到末期即逐渐绝灭，软体动物现代属、种大量出现。到新生代演化成现代类型众多的无脊椎动物，而在古生代盛极一时的腕足动物至今只残存少数代表(如海豆芽)。
下面就以非常普遍的环节动物和软体动物作为例子简单说说无脊椎动物。
环节动物门
环节动物门是所有无脊椎动物的通称，约有9000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有节刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类环境，尤其在海洋、淡水或湿土中，共分三纲。
一、多毛纲：自由游泳的种类有头或口前叶、围口节、躯干部和尾节。口前叶有两个或多个眼，或有各种发达的突出物。躯干部分成明显的节，各节有成对的疣足，用于取食、运动或呼吸，有支持用的成束刚毛。定居的多毛类的头部明显或不明显，头部一般无附肢。许多管栖种有发达的鳃，用于呼吸和收集食物。有的在前端有触手，收集食物。呼吸用的鳃只在前端少数节的背面长出。疣足如有，一般为简单的叶。刚毛常从体壁直接伸出。许多种类的表皮细胞分泌物质组成管，管的成分有碳酸钙、牛皮纸质或黏液，黏液上黏有沙或微细的沉渣。肛门在后端。管栖种类的体外有一粪沟，粪便沿粪沟通向前方。不生活在管中的定居种类偶尔在体侧或尾节上有眼。
自由活动和定居种类的生殖相似。通常雌雄异体，无永久的生殖腺。生殖细胞在性成熟前就开始从中胚层、体腔和疣足这3类胚胎组织之一中形成。发育中的卵和**脱落人体腔，从特殊的营养细胞中取得养料。成熟的卵和能动的**通过生殖管、肾孔或由于体壁破裂而排到体外。在这之前，身体可能发生巨大的变化，最奇妙的是成熟变异和匐枝繁殖。沙蚕属和裂虫属这两属自由活动的多毛类，性产物集中的区域发生成熟变异。形态学上的变化包括眼变大，一定数量的疣足变化，刚毛的替换以及产生一个释出**的肛器。在性成熟时，它们离开洞穴游泳，再释精。如把它们的脑取去，形态上发生变化，但不排精和卵。正常情况下无成熟变异的，除脑手术不产生作用。导致成熟变异的激素显然只存在于进行成熟变异的种类中。裂虫能长出一或多根茎，内含配子。控制匐枝生殖的激素在消化道中形成。某些定居的多毛类有另一类成熟变异，它们的伪足叶产生细长的刚毛。整条虫或只是身体的后部离开管子或洞穴，在海中游泳，然后释出配子。
有自由游泳的担轮幼虫，典型的呈菱形，最宽处有一圈纤毛，叫前纤毛轮，后来在后端可能出现一簇纤毛，即端纤毛轮。前纤毛轮之后，还可能有第二轮，即中纤毛轮。担轮幼虫的上半部(前纤毛轮的上方)将来变成口前叶(头)，有脑、眼和口前附肢，下半部有消化道、原肾和其他内部器官，也是将来分节的部位。前三节几乎同时形成，不久即长出伪足叶和幼虫刚毛。从尾节不断形成新节(所有增加的节都由尾节形成)，体增长。第一节的刚毛一般脱落，此节变成成虫的围口节，其伪足叶或发育为围口附肢，或萎缩，因种而异。第二、三节的幼虫刚毛逐渐代之以成虫的刚毛。幼虫是否取食以及是否在大洋生活的时期亦因种而异。找到定居的场所后，迅速失去幼虫的特征，开始像成虫。雌雄同体罕见，有的性别能变。少数定居种类能无性生殖，从身体的一段或一节长出一个新个体。多毛类约5400种。大多数生活在海中，浮游、穴居、在海底游走或管栖；也有在江、湖中的。
二、寡毛纲：体节相似。口前叶一般无附肢，只是悬在口部的一叶；性成熟时有环带；肛门在后端，刚毛直接从体壁伸出，一般在体腹侧。雌雄同体。**通常先贮在贮精囊内，再由输精管通到雄孔。卵巢有输卵管通到后一节的雌孔。**时，两条蚯蚓腹面相对，互换**。低等种类两条蚯蚓的雄孑L与受精囊孔各各相对，**直接从一方的雄孔进入另一方的受精囊孔内。但有的蚯蚓的雄孔离环带远，**先沿着体表的精沟流到环带，再送到对方的受精囊孑L。罗日产在卵茧内，当卵茧沿身体向前滑动，经过受精囊孔时，从孔内排出来自另一条蚯蚓的**，在茧内受精。环带不仅分泌保护卵的卵茧，还分泌供幼体的营养物质，以及**时的黏质，直接发育。无性生殖在水生寡毛类中常见，象些仙女虫实际上不是有性生殖。有的分成两个或更多个体的一条链，后来断开成为幼蚓。约300种，主要在淡水或陆地上。
三、蛭纲(Hirudinea)：前后端各有一吸盘，前吸盘较小。体节固定为3q节，但体节常又分成数环，体中段的每个体节一般分为3—5个体环。前端通常有1—5对眼。环带只见于生殖期。雌雄同体，有性生殖。腭蛭的**通过一蛭的阴茎进入另一蛭的**内。吻蛭和石蛭的**由精荚带到另一蛭体上。卵产在卵茧内，卵茧一般附在岩石或植物上，或产在土中。但舌蛭的茧膜薄，附在身体腹面发育，直接发育。约300种，主要分布于淡水和陆地，少数海产。
环节动物的卵裂与扁形动物、软体动物一样，为螺旋、定型卵裂，各区的分化在早期即已确定。多毛类和低等寡毛类的再生能力较高等寡毛类强，蛭无再生能力。多毛类海鳞虫有的与其他生物共生，可见于多毛类管中、贝类的外套腔中、海星上或海参的直肠中。管栖的磷沙蚕属可以是海鳞虫、豆蟹或鱼的宿主，它们吃磷沙蚕属所引起的水流中的物质。许多多毛类能发生物光，有的具发光细胞。磷沙蚕属的某些体节和触手能受神经的控制而释出发光分泌物。有的蚯蚓受刺激时能从口、肛门、背孔或排泄孑L流出发光的黏液，可能是由于生活在体内的细菌所产生。蛭类未知有发光者。
环节动物与人类关系密切。陆正蚓可培育作为鱼饵，而且能生成土壤中的腐殖质。颤蚓属在下水道出口附近大量发生，可作为污染指示生物，也为热带鱼的食料。多毛类可作为鱼的食料。矶沙蚕(波娄拉虫)的生殖部分在生殖期大量脱落，南太平洋萨摩亚群岛人以此作为食品。环节动物起源于海洋，可能通过担轮幼虫那样的祖先演化而来。从多毛类的原种演化到寡毛类，蛭类也有环带，可能由共同的寡毛类祖先演化而来。
环节动物体长圆柱形或长而扁平，左右对称，由前后相连的许多形态相似的体节组合而成，体节在外部形态上表现为体表的环纹。有的有不分节的附肢，即疣足；有的无附肢，而只有刚毛，以帮助运动。体腔多数明显。体节的出现促进了环节动物的形态结构和生理功能的进一步发展。环节动物约有3500种，分布于海水、淡水和土壤中，少数寄生。可分原环虫纲(例如角虫)、毛足纲(例如沙蚕、蚯蚓)和蛭纲(例如蚂蟥)三纲。
原环虫纲体制比较简单，体表无明显的环节，也没有疣足或刚毛。发生时有显著的担轮幼虫。例如角虫，体细而长，栖息退潮线附近的沙泥中。
毛足纲体呈圆筒状，或背腹稍扁平。体表环节显明，有几丁质变成的刚毛。可分多毛目和寡毛目，前者如沙蚕、沙蝎，海生；后者如蚯蚓、仙女虫，陆生或淡水生。
多毛类毛足纲的一目。体长，由多数环节组成，每一环节上有疣足一对，上生很多刚毛；各节有鳃，用以呼吸；大多为雌雄异体，海生；发生时有变态现象，如沙蚕、沙蝎等。
沙蚕毛足纲，沙蚕科。身体分节明显，体节两侧突出成具有刚毛的疣足，用以行动。长10厘米左右。栖息泥沙中，生殖季节或夜出觅食时，能游泳。我国黄海和渤海沿岸很多。可为鱼类、虾、蟹等动物的食饵。同属有多种，分布于长江口的日本沙蚕，俗称“水百脚”秋季常由海上溯河口或至稻田中生殖。广东人所食的“禾虫”，来自稻田，是同科的疣吻沙蚕。
寡毛类——毛足纲的一目。体长圆筒形，由多数环节构成。体表为无色的角质膜；各环节无疣足，刚毛环生、簇生或对生。雌雄同体，陆生或水栖。如蚯蚓、合胃蚓、白线蚓、仙女虫、水丝蚓等。仙女虫仙女虫科。体透明，长3～10毫米。有眼点一对，背刚毛自第六节开始。通常营裂体生殖，或营有性生殖。生活于淡水中。为淡水鱼类的食料。
水丝蚓颤蚓科。体细长，长5—6厘米。红褐色，后端黄绿色，末端每侧有血管四条，形成血管网，有呼吸作用。通常每节有刚毛四束。栖息沟渠等浅水处，前端埋没污泥中，尾部在水中摇曳。分布于我国各地，可作鱼类的食饵，在水田中可危害秧苗。
白线蚓，线蚓科。体细小，长4一15毫米，一般呈灰白色或透明状。生活于草根或树根附近。可在室内培养，用作鱼饵。
台胃蚓，也称“中华合胃蚓”，链胃蚓科。体长而大，长达54厘米。体壁光滑，略透明，近于白色，前端微呈淡黄。除前三节外，每个环节都划分为四个体环，环带不显著。产于我国苏州、无锡和南京一带，是一种稀有动物。蚯蚓，通称“地龙”，俗称“曲擅”。寡毛目，种类很多。常见的如巨蚓科的直隶环毛蚓体呈长圆柱形，长达40厘米，每一节环生刚毛数十至百余条不等。背面黑褐，腹面灰白色。生殖带环状，在第14。16节间。受精囊孔3对。以带有机物的土壤为食。卵1—3个，产在“蚓茧”中，经一月左右孵出。分布甚广，我国南北各地都有。对于改良土壤，有重要作用。可作家禽或鱼类的食饵。中医学上以全虫人药，性寒、味咸，功能清热、定惊、利尿。据研究报道，蚯蚓及其提出成分能松弛平滑肌和降低血压。I
蛭纲环，节动物门的一纲。体一般长而扁平，二十七节，环节表面有体环，l无刚毛，前后各有一个吸盘。生活于淡水或湿润处，大多营半寄生生活。如蚂1蟥、水蛭、鱼蛭、山蛭等。
鱼蛭也称“中华颈蛭”，鱼蛭科。体长，背部稍隆起，长10厘米余。头部横卵圆形，颈短而狭，躯干扁阔呈长圆形，有少数横列黄点，后吸盘大。体色淡黄或灰白，环带粉红色。体侧有ll对圆形皮肤囊，能作有节奏的伸缩。寄生于鲤、鲫等鱼的鳃盖下，吸取血液，对养鱼业有害。分布于长江流域和黑龙江流域各地。
水蛭也称“医蛭”。水蛭科。体狭长而扁，后端稍阔，长达5厘米。背面有灰绿色的纵行条纹6条，中央有一条白色阔带；腹面暗灰色。在水中以肌肉伸缩而作波浪式游泳，在水中物体上则以吸盘及身体伸缩前进。水田、湖沼中极常见。吸食人、畜血液，下水田劳动时，应加注意。与另种欧洲医蛭习性相同，古时医学上用来吸取脓血。水蛭唾液中所含的水烃素，能抑制凝血酶的活性而发挥抗凝血作用。中医学上以虫体经干燥炮制后人药，性平、味咸苦，有小毒，功能破痪通经，主治血瘀、经闭、症结痞块等症。
蚂蟥水蛭科的一属。我国常见的为宽体蚂蟥亦称“宽体金线蛙”。体略呈纺锤形，扁平而较肥壮，长6～13厘米。背面通常暗绿色，有五条黑色间杂淡黄的纵行条纹。前吸盘小，IZl内有齿，但不发达。在我国分布很普遍，水田、河湖中校常见，捕食小动物。虽能刺伤皮肤，但不吸血。中医学上以虫体经干燥炮制后入药。
山蛭也称“草蛭”，水蛭科。体略成圆柱形，长约3厘米。体黄褐色，背部有深褐色的纵线。生活于深山的草泽中，人行经其旁时，即附着于胫股上，入皮肉中，吮吸血．液，被螫处易成疮肿。
软体动物的起源与演化．
关于软体动物的起源有两种说法：一种认为软体动物起源于扁形动物；另一种认为软体动物和环节动物是从共同的祖先进化来的，只是由于在长期进化过程中各自向着不同的生活方式发展，所以最后形成两类不同体制的动物。后一种说法理由比较充分，因为许多海产软体动物的种类在胚胎发育过程中也像许多环节动物一样具有一个担论幼虫阶段。再加上两类动物发育都有卵裂，在成体中某些改造上有共同的地方。例如，排泄器官基本属于后肾管型、体腔都是次生的。
这个共同的祖先，一部分向着适于活动的方式的道路发展，形成了体节、疣足及发达的头部，这就是环节动物；另一部分向着适应于比较不活动的道路发展，就产生了保护用的外壳和许多适于运动的构造，如分节现象和头部或不出现或退化。同时，也发展了一些软体动物所特有的结构一一外套膜。在软体动物各类群之间由于差别较大，并没有更明显的差别来很好地说明彼此间的亲缘关系。
在软体动物中，双神经纲是比较原始的，因为它的体制左右对称、次生体腔比较发达，保留着原始的梯形双神经系统。腹足纲是比较低等的类群，因为它具有类似环节动物的担轮幼虫或相似的面盘幼虫阶段。瓣鳃纲动物最显著的特征呼吸系统的鳃是瓣状鳃。以现生的河蚌为例，每一片瓣状腮就是一个鳃瓣，它是由两片腮小瓣构成，在外侧的一片称外鳃小瓣，在内侧的一片称内腮小瓣。每一腮小瓣有许多的鳃丝构成，在鳃丝表面有纤毛，内部有血管，还有许多的小孔。在鳃小瓣之间的空隙有瓣间隔的横膈膜分隔开，形成许多鳃水管。由于纤毛的摆动，水由进水管进入外套膜后，有入鳃小孔进入鳃水管，再上升到鳃上腔，最后经过出水管流出体外。在水流过鳃丝的过程中，鳃丝内的血液已完成气体交换。这类动物具有两个外套膜，因而有两瓣外壳，它们的低等种类足的底部宽平，匍匐而行，发育过程也出现担轮幼虫，所以他们有可能与腹足类出自一个共同的祖先。头足纲动物的身体结构高度发达，脑、眼、及循环系统等都是软体动物中最进化的，在地层中最早发现的软体动物也是头足动物，也司能由于适应快速活动的社会方式，进化较快，向着特化的方向发展了。
软体动物门概况
软体动物门是动物界的第二大门，身体柔软，左右对称，不分节，由头部、足部、内脏囊、外套膜和贝壳5部分组成，通称贝类。该门动物共分8纲，有10余万种，分布广泛，从寒带、温带到热带，从海洋到河川、湖泊，从平原到高山，到处可见。主要特征
软体动物的形态结构变异较大，但基本结构是相同的。身体柔软，不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外被套膜，常常分泌有贝壳。
根据软体动物形态结构的不同，主要可以分成以下五个纲。
一、双神经纲左右对称。头部不明显；常有贝壳八片，呈覆瓦状排列于背面；足块状。如石鳖等。
二、腹足纲左右不对称。头部明显；螺壳是螺旋形的；足常位于腹侧。如田螺、蜗牛等。
三、掘足纲左右对称。头部不明显；足圆柱形；贝壳为牛角形的两端开口的管。如角贝等。
四、瓣鳃纲左右对称。无头部；足斧状；有左右两片贝壳。如河蚌、牡蛎等。
五、头足纲左右对称。身体分头和胸(内脏)两部分；足的一部分成为条状的碗，一部分成为漏斗状体；贝壳为外壳，或内壳，或无。如乌贼、鲍鱼等。身体的划分
软体动物的身体一般可分为头、足和内脏团三个部分。
头部位身体的前端。运动敏捷的种类，头部分化明显，其上生有眼、触角等感觉器官，如田螺、蜗牛及乌贼等；行动迟缓的种类头部不发达，如石鳖；穴居或固着生活的种类，头部已消失，如蚌类、牡蛎等。
足部
通常位于身体的腹侧，为运动器官，常因动物的生活方式不同，而形态各异。有的足部发达呈叶状、斧状或柱状，可爬行或掘泥沙；有的足部退化，失去了运动功能，如扇贝等；固着生活的种类，则无足，如牡蛎；有的足已特化成腕，生于头部，为捕食器官，如乌贼和章鱼等，称为头足；少数种类足的侧部特化成片状，可游泳，称为翼或鳍，如翼足类。
内脏-
团为内脏器官所在部分，常位于足的背侧。多数种类的内脏因为左右对称，但有的扭曲成螺旋状，失去了对称形，如螺类。
外套膜
为身体背侧皮肤褶向下伸展而成，常包裹整个内脏团。外套膜与内脏团之间形成的腔称外套腔。腔内常有鳃、足以及肛门、肾孔、生植孔等开口于外套腔。
外套膜由内外两层上皮构成，外层上皮的分泌物，能形成贝壳，内层上皮细胞具纤毛，纤毛摆动，造成水流，使水循环于外套腔内，借以完成呼吸、排泄、摄食等。左右两片套膜在后缘处常有一二处愈合，形成出水孔和人水孔。有的种类出入水孔延长成管状，伸出壳外称为出水管和入水管。
贝壳
体外具贝壳为软体动物的重要特征，因此研究软体动物的学科又称贝类学。大多数软体动物都具有一二个或多个贝壳，形态各不相同。有的呈帽状；螺类为螺旋形；掘足类为管状；瓣鳃类为瓣状。有些种类的贝壳退化成内壳，有的无壳。贝壳有保护柔软身体的功能。‘
贝壳的成分主要是碳酸钙和少量的壳基质构成，这些物质是由外套膜上皮细胞分泌形成的。贝壳的结构一般可分为3层，最外一层为角质层，很薄，透明，有光泽，由壳基质构成，不受酸碱的侵蚀，可保护贝壳。中间一层为壳层，又称棱柱层，占贝壳的大部分，由角状的方解石构成。最内一层为壳底，即珍珠质层，富光泽，由叶状霰石构成。外层和中层为外套膜边缘分泌形成，可随动物的生长逐渐加大，但不增厚；内层为整个套膜分泌而成，可随个体的生长而增加厚度。珍珠就是由珍珠质层形成的。当外套膜受到微小砂粒等异物侵人刺激，受刺激处的上皮细胞即以异物为核，陷人外套膜的上皮之间结缔组织中，陷入的上皮细胞自行分裂形成珍珠囊，囊即分泌珍珠质，层复一层地将核包围逐渐形成珍珠。据史料记载公元前2200多年，我国就有淡水育珠的记载(《书经·禹贡篇》)，广西合浦育珠自古就很有名，采摘开始于汉代。
角质层和棱柱层的生长非连续不断的，由于食物、温度等因素影响外套膜分泌机能，故贝壳的生长速度是不同的，因此在贝壳表面形成了生长线，表示出生长的快慢。
系统发展
软体动物的海产种类个体发生中为螺旋型卵裂，且具有担轮幼虫，排泄器官为后肾管，这些特点均与环节动物尤其是多毛类近似。故有理由认为软体动物和环节动物在系统发生中有着共同的起源，在长期进化中，朝着不活动的生活方式发展，因而体节消失，产生了贝壳，运动器官和神经感官均趋于退化。软体动物中单极纲、无板纲及多板纲较为原始，这几类的次生体腔发达，近似梯式神经；有的体呈蠕虫形，无壳，许多器官如鳃、肾、外壳等显不出分节排列现象。这些原始性状的存在认为它们接近软体动物的原始祖先，各自独立发展一支。
腹足类较为原始，其生活方式活跃，头部发达。瓣鳃纲生活方式不活动无头，但原始种类具盾鳃，足部具趾面，这与腹足纲接近。掘足纲头不明显，套膜在胚胎时为两片，后才愈合呈筒状，成对的肾，脑神经节与侧神经节分开，这些表明接近于原始的瓣鳃类、但掘足类无鳃，无心脏，贝壳筒形，又显示与其他纲动物在演化上较为疏远的一面，可能是较早分出的一支。头足纲为一古老的类群，起源早，化石种类多。它们的生殖腔与体腔相通，似无板纲；个体发生中在胚胎早期无肾，似多板纲和无板纲；生殖导管来源于体腔导管又似多板纲。由于头足类有原始软体动物的特点说明它们与软体动物的原始种类接近。但头足类有机结构，复杂神经系统高度集中，且为软骨质包围；眼的结构似脊椎动物，基本为闭管式循环系统；直接发生，无幼虫期。由于头足类既有原始性状，又有高度的进化特征，故推测它们可能是很早分出的一支，沿着更为活跃的生活方式发展的一个独立的分支。
消化系统
软体动物的消化管发达，少数寄生种类(内寄螺)退化。多数种类口腔内具颚片和齿舌，颚片一个或成对，可辅助捕食。齿舌是软体动物特有的器官，位口腔底部的舌突起表面，由横列的角质齿组成，似锉刀状。摄食时以齿舌作前后伸缩运动刮取食物。齿舌上小齿的形状和数目，在不同种类问各异，为鉴定种类的重要特征之一。小齿组成横排，许多排小齿构成齿舌。每一横排有中央齿一个，左右侧齿一或数对，边缘有缘齿一对或多对。
体腔和循环系统
软体动物的次生体腔极度退化，残留围心腔及生殖腺和排泄器官的内腔。初生体腔则存在于各组织器官的间隙，内有血液流动，形成血窦。
循环系统由心脏、血管、血窦及血液组成。心脏一般位于内脏团背侧围心腔内，由心耳和心室构成。心室一个，壁厚，能搏动，为血循环的动力；心耳一个或成对，常与鳃的数目一致。心耳与心室间有瓣膜，防止血液逆流。血管分化为动脉和静脉。血液自心室经动脉，进入身体各部分，后汇人血窦，由静脉回到心耳，故软体动物为开管式循环。一些快速游泳的种类，则为闭管式循环。血液无色，内含有变形虫状细胞。有些种类血浆中含有血红蛋白或血清蛋白，故血液呈红色或青色。
呼吸器官
水生种类用鳃呼吸，鳃为外套腔内面的上皮伸展形成，位于腔内。鳃的形态各异，鳃轴两侧均生有鳃丝，呈羽状，称盾鳃；仅鳃轴一侧生有鳃丝，呈梳状，称栉鳃；有的鳃成瓣状，称瓣鳃；有些种类的鳃延长成丝状。称丝鳃。有的本鳃消失，又在背侧皮肤表面生出次生鳃，也有的种类无鳃。鳃成对或为单个，数目不一，少则一个或一对，多则可达几十对。陆地生活的种类均无鳃。其外套腔内部一定区域的微细血管密集成同形成肺．，可直接摄取空气中的氧。这是对陆地生活的一种适应性。‘
排泄器官
软体动物的排泄器官基本上是后肾管，其数目一般与鳃的数目一致，只有少数种类的幼体为原肾管。
后肾管由腺质部分和管状部分组成，腺质部分富血管，肾口具纤毛，开口位于外围心腔；管状部分为薄壁的管子，内壁具纤毛，肾孔开口于外套腔。后肾管不仅可排除心脏中的代谢产物，也可排除血液中的代谢产物。另外围心脏内壁上的围心脏腺，微血管密布，可排除代谢产物于围心脏内，由后肾管排出体外。
神经系统
神经节的分化，仅有围咽神经环及向体后伸出的一对足神经索和一对侧神经索。较高等的种类主要有四对神经节，各神经节间有神经相连。脑神经节位于食管背侧，发出神经至头部及体前部，可感觉；足神经节位于足的前部，伸出神经至足部，可运动和感觉；侧神经节发出神经至外套膜及鳃等；脏神经节发出神经至各内脏器官。这些神经节有趋于集中之势，有的种类的主要神经节集中在一起形成脑，外有软骨包围，如头足类。软体动物已分化出触角、眼、嗅检器及平衡囊等感觉器官，感觉灵敏。
生殖和发育
软体动物大多数为雌雄异体，不少种类雌雄异形；也有一些为雌雄同体。卵裂形式多为完全不均等卵裂，许多属螺旋型。少数为不完全卵裂。个体发育中经担轮幼虫和面盘幼虫两期幼虫，担轮幼虫的形态与环节动物多毛类的幼虫近似，面盘幼虫发育早期背侧有外套的原基，且分泌外壳，腹侧有足的原基，口前纤毛环发育成缘膜或称面盘。也有的种类为直接发育。淡水蚌类有特殊的钩介幼虫。
分类
依据它们的贝壳、足、鳃、神经及发生特点等特征，分为七个纲。
一、单板纲：
绝大多数为化石种，已绝灭了近4亿年。这类动物有一个帽状或匙形的贝壳，有2～8对对称的肌痕。1952年丹麦海洋研究船在太平洋沿岸哥斯达黎加3570n。深海处第一次采得生活标本，1957年被定名为新碟贝，以后又在大西洋、印度洋等处发现了一些种类。
新碟贝是一类原始的贝类，体为两侧对称，具一近圆形而扁的贝壳，腹足强大，周缘肌肉发达，中央簿，故无吸附能力，仅适于在海底滑行。缩足肌8对，分节排列于足的周围。足四周为外套沟，两侧共有鳃5或6对。足前端为口，后端为肛门。口前有一对具纤毛的口盖，口后有扇状触手一对。心脏位于围心腔内，由一心室及2对心耳构成；。肾6或7对；雌雄异体，生殖腺2对，有生殖导管开口于肾，生殖细胞由肾排出体外。神经系统由围食道神经环及向后伸出的侧神经和足神经组成。这类被称为活化石的原始贝类的发现，对研究贝类的起源与演化提供了新的资料。
二、无板纲：
为软体动物中的原始种类，体呈蠕虫状。细长或短粗，无贝壳。体表被具石灰质细棘的角质外皮，头小，口在前端腹侧，躯体细长，腹侧中央有一腹沟，有的种类沟中有一小形其纤毛的足，有运动功能。体后有排泄腔，多数种类在腔内有一对鳃，腔后为肛门、无板类无触角、眼等感觉器官：肠为直管状，齿舌有或无；心脏为一心室一心耳，血管系统退化，雌雄同体或异体，个体发生中有担轮幼虫期。
无板类约有200多种，生活在低潮线下数10m至深海海底，肉食性分布遍及全球。
三、多板纲：
全部生活在沿海潮间带，常以足吸附于岩石或藻类上。体呈椭圆形，背稍隆，腹平。背侧具八块石灰质贝壳，多是覆瓦状排列、前面一块半月形，称头板，中间6块结构一致、称中间板，未块为元宝状，称尾板。各板间可前后抽拉移动，因此动物脱离岩石后，可以曲卷起来。贝壳周围有一圈外套膜，称环带，其上丛生有小针、小棘等，形态各异、头部不发达，位腹侧前方，圆柱状，有一向下的短吻，吻中央为口。足宽大，吸附力强，在岩石表面可缓慢爬行。足四周与外套之间有一狭沟，即外套沟，在沟的两侧各有一列盾鳃，六对或数十对。‘
多板类约有1000种，我国沿海习贝种类有毛肤石鳖体型较大，环带上有成丛的白色针束；鳞带石鳖壳片高，头板具放射肋。
四、腹足纲：‘
软体动物中最大的一类，有10万种以上。生活在海洋、淡水及陆地，分布遍及全球，少数种类为寄生(内寄螺、光螺、内壳螺等)。
五、掘足纲：
具长圆锥形稍弯曲的管状贝壳，如象牙状。粗的一端为前端，开口大。称为头足孔；细的一端为后端，开口小，称为肛门孔。壳凹的一面为背侧，凸的一面为腹侧。外套膜呈管状，前后端有开口。头部不明显，前端具有不能伸缩的吻，吻基部两侧生有许多头丝，能伸缩，末端膨大。头丝可伸出壳外，有触觉功能，也可摄食。掘足类为肉食性，吻内为口球，具颚片和齿舌。足在吻的基部之后，柱状，末端三叶状或盘状。足可伸得很长，能挖掘泥沙。肛门开口于足的基部腹侧。无鳃，以外套膜进行气体交换。循环器官心脏一室无心耳，未分化出血管，仅有血窦。肾一对，囊状，位胃侧面。雌雄异体，生殖腺一个；个体发生中有担轮幼虫和面盘幼虫。
掘足类自潮间带至4000m深海都有分布，约300种仅2科。角贝壳呈象牙j状，足圆锥形，末端有二冀状侧叶。本纲动物在我国分布广，种类多。j
六、瓣鳃纲：l
瓣鳃纲动物全部生活在水中，大部分海产，少数在淡水，极少数为寄生l(内寄蛤Entovalva、恋蛤Peregl"inamor等)。约有2万种，分布很广。一般运动I缓慢，有的潜居泥沙中，有的固着生活，也有的凿石或凿木而栖。
七、头足纲：
头足类全海产，肉食性。体左右对称，分头、足、躯干三部分。头部发达，两侧有一对发达的眼，原始种类具外壳，多数为内壳或无壳；足着生于头部，特化成腕和漏斗，故称头足类。漏斗位于头腹面、头与躯干之间。羽状鳃一对或两对，心耳和肾的数目与鳃一致。具软骨，口腔有颚片和齿舌，神经系统集中，感官发达。闭管式循环系统，直接发生。
头足类的生物种类约有’700种，化石种类在10000种以上。