双弓类群包括蜥蜴类、祖龙类、海栖的鱼龙类和蛇颈龙类等爬行动物，是由生活于石炭纪的以昆虫为生的小型动物进化而成的，它们很快就演化出了具有滑翔、游泳和挖掘能力的新双弓类群。