爱你，花开
玉兰花在树上又开得灿烂，每次暴雨过后，零落的花朵散满了一地，是谁缓缓地踏过那一片草地，轻轻拾起带着雨滴的花瓣，忧愁满面，眼神是如此哀伤？
“你知道这是什么花吗？”梅仰着头指着一颗树对一位男孩说，“不知道”，男孩摇着头简单地回答，“是玉兰花”，梅看着男孩的脸幸福地告诉他，“哦”，男孩又是简单地回答，“只要花开，我就一直爱你”，梅深情地对这男孩小声地说，“我也是”，男孩望着女孩的眼睛轻轻地说。“呵呵……”梅挽着男孩幸福地走开了。
梅轻轻地转着手中捡起的玉兰花，“只要花开，我就一直爱你”，这句话回绕在梅的耳旁，梅仰望着天空，看着没有边际的蓝天，心里默默地说道：“涛，我一直爱着你，你呢？”瞬间两行清澈的泪在脸庞缓缓流下，这声音被风吹向广阔的宇宙中，没有人听到，也许有人的心可以听到。
梅回到家里，老公辰和儿子正玩得欢，辰看到梅回来了，轻轻地拥住梅，“回来了？”，梅轻轻地点头，看不到辰眼中的怜惜和不忍。辰知道梅每天都要独自出去一会，他没有问过梅去哪里，只是在梅回来的时候轻轻地拥抱她，仿佛在感谢梅的归来，不曾离他而去，尽管辰一直都知道，梅的心里他永远不是第一，但只要梅不离开他，他就幸福。辰是一个温柔体贴的男人，也是一直深爱着梅的男人，梅一直都知道，可她心里永远忘不掉那个男孩，面对着辰的温柔，梅总是愧疚地在辰的面前流泪，辰却一直包容着她，辰从来都是对梅说：“爱你是我的事，你是否爱我对于我不重要，只要你不离开我”，梅没有离开辰，不是她不想，而是她做不到。
那是怎样一段黑暗的日子，梅永远都不会忘记，当她以为她会和相爱的人一辈子在一起的时候，残酷的现实将她从天堂拉到了地狱，幸福瞬间灰飞湮灭，取而代之的是那流不尽的眼泪。正当梅和涛相恋近一年，筹备着走入美好婚姻的时刻，梅决绝的退出了，不是梅不爱涛了，而是她不能和涛在一起，因为梅不能离开她的父母。
“是*梅吗？*云是你哥吗？他出事了，你赶紧来一下**！”，梅拿着手机楞在那里，脑子里一片混乱，待她清醒了后匆忙地向公司请了假赶往她哥工作的地方，一下车，梅就被当场的状况吓得晕倒过去。如果说梅以前的日子是彩色的，那一段时间绝对是白色的，毫无任何其他颜色，年纪不大的父母在那段时间也老了很多，本已浑浊的眼睛此刻更是无神，看着悲伤的父母，梅的心痛得颤抖，在那一刻，梅意识到，她的父母需要她。
“梅，不要太伤心好吗？”涛在电话中安慰着梅，梅的眼泪流满了整脸，“涛，我们分手吧！”，“为什么？梅，为什么？”，涛着急地问着，他不明白梅为什么这个时候却和他说分手，涛一直是个单纯的男孩，梅也相信如果嫁给涛，涛会爱她一辈子，但现在，梅必须跟涛分手，“我不爱你了，你去找爱你的女孩吧！”，说完梅就把手机关机了，此时梅的心更疼更疼了，仿佛千万根针在刺着她的心，梅无法大声地哭出来，她蜷缩在被子中，紧紧咬住了被单，泪水印湿了枕头，“我的爱人，对不起，我离开你之后一定要幸福，忘了我，一定要忘了我”。第二天，梅就和父母回到了家里，此时的家，没有家的温馨，只是死一般寂静。
梅安静地在家呆了一个月，自从回到家换了手机号，杜绝上网后，梅就没有和涛联系过，她知道涛一定疯了般在寻找她，但她心里明白，虽然她还爱着涛，但是自己却无法抛弃她的父母，涛会找到另一个好女孩的，涛也会淡忘她的，只是时间问题罢了，梅感觉她太狠心了，她也知道，在离开的那一刻，她的心也从此死了。
就在梅心死的时候，一个男人却悄悄地来到梅的身旁，就是辰，辰不是一个很帅的男人，但是因成熟而显得比那些青涩的男生更具魅力。那天梅静静的看着天空，辰很安静地站在梅的身边说道“爱看天空的女孩是善于幻想的女孩，为什么你却如此冷漠？”，梅转头看辰，淡黄的阳光洒落在梅的侧脸上，将梅原本有一些苍白的脸映上一层光彩，梅本来就是漂亮的女孩，此刻却是更加美丽。“不用你管！”，梅说完就进屋去了。这是辰和梅的第一次相识，但梅不知道，辰在一个月之前就见过她，并立刻喜欢上了她。辰是一个事业有成的男人，身边不乏美女围绕，但他一直保持单身，并洁身自好，但在看到梅的那一刻，他终于知道，他的爱人出现了，当时梅一身素装，长发披散着在背上，眼神忧伤，辰看到她的那一刻，犹如见到一位不食人间烟火的仙女，却不快乐。
辰的温柔和体贴没有让梅感动，但梅的父母却非常喜欢辰，一年之后，梅自然而然地嫁给了辰，但辰知道，梅不爱他。
梅在嫁给辰之后都没有找过涛，虽然她很想知道涛过得到底好不好，但她又害怕得到答案，只能每天到那棵玉兰花树下，回忆她和涛曾经美好快乐的时光，她知道每次出来的时候，辰的眼中流露出的哀伤，但她一次又一次地忽略，辰不是她爱的人。
3月22日，梅在几年未上网之后第一次登陆她曾经的QQ，曾经熟悉的一切，如今却有些陌生，一个头像在闪动，梅点开，是室友发来的消息，很长很长，一直以来的留言，梅慢慢地看着，看到最后一条的时候，梅的心再一次碎了，天旋地转，梅知道，她是离开的时候了。
3月22日，是梅答应做涛女朋友的那一天，如今已过去这么多年。梅一身黑毛衣配黑裙，长发随风飘起，3月的天还是比较冷，玉兰花也还没有盛开，树上只挂着去年留下的泛着黄的树叶，梅默默地躺在树下，看着树叶在她的眼前晃动，似乎看到玉兰花一朵一朵地在开放，开满了整棵树，涛的笑容出现在她的眼前。
家里，辰站在窗口，看着楼下的白色水泥路，等待着那熟悉的身影如从前一样慢慢出现，但是，他不知道，他再也等不到了。
草一样的爱情
草，一直是人们称赞的对象，称赞它们顽强的生命力。草很平凡，平凡到了可以忽略的地步。爸妈的爱情就很像草，平凡，但是顽强。我不敢说爸妈的爱情像草一样经受过暴风雨的洗礼，经受过风吹日晒，经受过烈焰焚烧，但我敢说他们的爱情经受住了时间的考验，经受住了岁月的磨练，不离不弃，像现在婚礼上经常听到的誓言。听妈说，他们没有婚礼，更没有什么誓言，不论是海枯石烂也好，还是不离不弃也好，都没有。她是被老爹用自行车娶回家的。
我问过老妈，她问什么会选择老爹。老妈的回答很简单，就是因为她觉得老爹会疼人。
她说，那时候都是别人介绍，她和老爹也是那样认识的。老妈说，我和你老爹也许就该成一家，第一次你大舅带我去你奶奶家的时候，你奶奶家的狗都不咬我，光冲你大舅叫唤。
后来有一次要我自己去你奶奶，我不想去，害怕嘛，你老爹就和我说，没事，去吧，有我呢。就这一句话，让我觉得他不错，挺好的。
老妈就是被那一句话给俘虏的。说这些的时候老妈笑的很开心，老爹是她真正的幸福呢。
现在老爹老妈的关系依然非常的好。老爹还是经常和老妈闹着玩，嘻嘻哈哈的。呵呵，有时候我和妹妹都觉得老爹也是我们家的大小孩，一样的爱玩。老妈呢，当然不会让老爹光逗她了，她偶尔也是会反击的哦。呵呵，我搞不懂爸妈之间的爱情，那也许不能算是爱情了，那应该是超越爱情的存在！嘻嘻，玄了点是吧？就是这样，爸妈的爱情，草一样的爱情，顽强，平凡，平凡到你不用放大镜是看不到的哦！
开始雕刻
炎热的天气，手撑着伞，骑着自行车，回家的路累了
上班快一个月了吧，不知道有没工资拿呢？！呼呼，现在还是多学点比较重要。现在有点体会什么是艺术路漫长了，快不了，却不能让自己慢下来。不敢说没有懈怠，偶尔还是发发呆。看久了，虽然觉得眼前的一切变得好茫然，快让自己不知所措，但是，总有一道光亮指引着，是师傅们，木雕，……
唯一遗憾的是，怎么总是容易受伤呢，是太马大哈了吧。圆凿一不小心就划到手，雕刀总很危险地接近我，不是害怕哦，大概是我和这些可爱的刀子过不去吧，呵呵。一次又一次地提醒，一定要小心操作。
对于一件完成的作品，当竣工时，那份成就感，满足感真的让人有种飞天的感觉哦，但很快就消失了，嘿嘿，要学的还有很多，熟能生巧，大概等我做老阿嬷才实现吧。
可是，也要有信心啊，对不对。恩，一定要加油，好好看师傅怎么雕刻，（我发现当我想自己画来做时老画不出来）一定要努力！
不知道接下来会怎样呢，我是开始雕刻我的个人特色呢？还是另辟新路？
读不懂那读秋的人
拂晓，那风不停的吹着，那老榆，那嫩柳不停的搖曳，还有那法国桐宽厚叶子，哒哒的落地声，唤醒了怜秋的人。我关了关窗子，听见了前楼老李的咳嗽声，然后自言自语道：今日立秋了。
层层薄雾，远近的山脉，碧绿的田野，都市的楼宇默然于灰白色的怀抱之中。秋日里的思绪总让我有些怅然。不知是对往昔的怀恋，还是对今后的迷茫。我索性依兰远望，任思绪流淌，贪婪的品味这初秋的美。秋，它浓缩了多少哲理，像一本耐人寻味、百看不厌的典籍，让人们阅读，年复一年……秋，几乎浓缩了所有的美，让人驻足，让人忘返，秋的美是别样的，秋的美是可以触摸的，秋，常常美得让人默默地流泪。
轻轻的打开秋的封面，翻阅章节，即可品味秋天的味道。置身于那丛林，听到的风是不同于夏日的，他似乎有了声音，那声音似乎有些尖刻。叶子默默地飘零，或跌落于树的根，或飘向一道墙壁的檐下。有人说，秋是团聚的时节，因为所有丰腴的果实都汇聚于耕耘之家，让人欣喜不已；有人说，秋，是离别的季节，无论多麽和谐的枝与叶，总会在一个凄风苦雨的夜，默然的分离，留下的是一片凄美。秋，让我一次次领略了何谓团聚，何谓离愁。
悠悠的秋水，于山巅而下，婉约清澈，昼夜兼程，默然于远方。秋水承载着春的生机，夏的热烈，又赋予了秋的魅力。它流淌着一个季节的情愫，一个季节的神韵，一个季节的凄美和向往。沐浴在秋风中，体味着“落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色”，怎能没有超尘脱俗之快感？望不穿的秋水，也望不穿的沉醉。
生命只有与大自然的交融，才能感知秋的真谛。初秋了，居室里的杜鹃，凤梨，山韭菜，仍在默默而绽放，一茬又一茬，葱葱郁郁。所以都市里的人是很难真切的融于秋的怀抱之中的。或登高望远，或置身于广袤的原野，你的灵魂就会被秋的怀抱所接纳。那曾经生机的叶子，也会在不经意间，从依附到颤动，从飘摇到旋转，从沉默到安宁，从有形到无言。其实，这全然是一个生命的过程。秋叶的结局不是死亡，而是重生，它溶化为泥土，庇护了它前世的家；它升腾为空气，亲吻着它来生的嫩芽。一段生命的回归，没有私欲，只有奉献，成就了一个意愿；一种生命的轮回，没有悲哀，只有期待，派生了一段新的血脉。有无数飘零的落叶，必会有无数的祝愿和期待，秋日里的思绪，大概也如此。
年年逢秋年年秋，岁岁有秋秋不同。秋，读不尽。然而，更读不懂的是那年年读秋的人……
感动
我的内心很脆弱，一点儿感人的小事常搅的我心殅摇曳，激动不已。那的确都是些小事，俯拾皆是，触手可及，但就那样深深的感动了我，使我肃然起敬，有几次竟至泪眼婆娑了。
公交车上，人满为患，已无虚位。这时候，上来一位大嫂，抱着一个娃娃，于是有两三个年轻人站起来，为其让座。看到这一幕，我便会心生感动，向他们投去欣赏的目光。大街上，人流汹涌，车水马龙。一位老大爷正蹒跚着横穿马路，这时，跑过来一个年轻人，搀扶着老人，平安的渡过马路。我看到了，又会被深深的感动，站在那里，向其虔诚的行注目礼。马路边，坐着一个衣衫褴褛形容猥琐的乞丐，在寒风中瑟瑟发抖。这时，一个放学回家的小朋友正好路过，递给他一元钱。我又会感动起来，向那个孩子赞许的点点头。
我为什麽会感动呢？平时，我们所议论所感受的，都是物欲横流，金钱至上，人情冷漠，自私自利，明哲保身，“各人自扫门前雪，不管他人瓦上霜”。身处这样的氛围中，当我亲眼目睹这些温馨的场景后，能不感动吗？
春天，我感动枝头第一抹新绿。凝眸处，一副楚楚可怜样，柔柔嫩嫩，弱不禁风。然而，料峭春寒中，她却是最炽热最动情的色彩。不用几日，这迎春的第一滴绿墨，将把整个大自然浸润的蓬勃绚烂绿意盎然。夏天，我感动吹来的那缕淸风。流火的季节，暑热难耐，坐卧不宁，心情也莫名的烦躁。走在路上，一缕微风，拨枝叶，穿林间，轻飕面颊，清爽全身，缛汗尽消，凉意习习，精神也为之振奋。秋天，我感动那枚成熟的果实。骄傲的高挑在枝头，半遮半掩，欲盼还羞，留香溢彩。但它却是那样的饱满丰腴，以最佳的姿态，悄悄地顾盼，静盼着被人信手摘去，大快朵颐。冬天，我感动那洁白的雪花。寒风萧瑟，万物凋颜，极目处，一片苍凉，似乎一切都凝固了。不经意间，那精灵般的雪花自空中翩然而下，于是乎，冰雕玉砌冰清玉洁冰肌玉骨，世界又变得如此的淡雅无暇，如此的温情脉脉。
我为什麽会感动呢？行走在乡野，徘徊在城街，风雨无度，冷热无常。抬望眼，了然空阔抑或楼宇林立；风沙弥漫，烟雾缭绕。我疑惑，我们生活的四围为何变成如此的颜容？而当四季轮回时，又瞥见这熟悉的景色，我能不感动吗？
清晨，我感动那声声鸟啼，清脆悦耳，婉转娇滴，将我从睡梦中叫醒。多美的声音啊，莫不是饮了清凉的夜露，对此，我竟是如此的陌生。是我的脚步太匆匆，还是我的感情太冷漠呢？黄昏，我感动那煌煌夕阳。辉耀天际，厚积薄发。青山披霞，白云流丹，不见这样的景已很久。出发时，已是阳光灿烂；归程际，又已星光满天，于夕阳的美丽，我竟无福消受。夜晚，我感动那溶溶月色。一轮皓月，流银泄玉，万物笼罩在薄雾轻纱中。明月啊，你夜升昼降，盈亏有序，我却不能将你读懂，而我也无暇读你。当你皎皎中空时，疲惫的我，已酣然入梦。
我为什麽会感动呢？我是不是应停一停奔忙的脚步，放松一下紧绷的神经，给心灵放个假，然后，用一颗虔诚的心去体味那些我不曾珍惜的美好时光呢？
我感动暴风雨后天边那弯美丽的彩虹，我感动大灾难后挺起的坚实的脊梁，我感动跌倒后能够坚强站起的身影，我感动远方陌生朋友的一声问候！
我感动着。感动，因为，我心善良；感动，因为，生活依然美丽；感动，因为人间依旧处处见真情。
全世界最痛的声音
把喉咙唱破，让近在咫尺的你听到全世界最痛的声音。从此，记住我，记住我划破喉咙的声音，记住我伴着眼泪的节奏，记住，这个没有落叶的秋天。
从夏到秋，我忘记了发生多少事情，有时脑子很乱，有时昏昏沉沉。惟独，在见到你的时候，脑子一片清醒，尽管事后会觉的那是像在做梦，直到把你的项链放在心头的时候，才知道，那是真实的。一个叫猫的男孩，闯进了我的生命，像一场梦，不可能天天做的梦，却渴望在闭上眼时会降临到我的身上。
2007年6月份，那个炽热的季节，那个12岁的我，进入了一个思念与渴望的旋涡。我总是在上课的时候把这些事告诉小思，把那种深深的想念画在小指上。他们说，如果把一个人的名字用红笔写在小指上，在用红笔把那个人的名字盖住，那么那个人就可以永远幸福快乐，代价是，你的幸福快乐。是，我可以用我的幸福快乐来换取猫的幸福快乐，只因为，猫，你说过：“不傻，因为你用心了。”用心了？是的，用心了。曾有几时，我也对你说过：“猫，如果我用心对你，是不是也不傻？”
知道我为什么喜欢看着你吐烟圈的样子吗？好静，好静，安静得，真的好像一只猫！你说，你在颓废。妈妈告诉我，如果一个人抽烟，那是因为他心情不好。所以，你抽烟的样子，总是一遍又一遍的刺痛着我。
我始终记得跟你表白的那天，我哭得好痛快，我终于，把那些日记发给你了，其实，还有很多很多！从，2007年6月2日那天开始，你的名字，就从来没有离开过我的日记。知道吗？我喜欢和你呆在一起的感觉，总是有很多很多的话想要对你说，却在见到你的时候，变成了寂静。我喜欢下雨，喜欢没有星星的夜晚，那样的夜晚好安静，谢谢你陪我看过下雨天。记得你说过，我是块易碎的玻璃，可是，为什么还要让我一次次的碎掉？
我可不可以告诉你，关于我13岁的2007年12月。
2007年12月7日
我在南城门等了1个小时，从5点半到6点半，一直渴望着那个电话，我一次又一次拿起了手机，好想按下那串熟悉的号码，可是，好怕你说我烦，所以我一直等呀等。天色渐暗，真好，没有下雨。然后我去找DT，陪她走到家里，然后又自己去吃东西。
我一个人走在大街上，心里什么也没有想，其实我并不怪你，真的！我知道自己不重要！这个生日很快乐，因为在想你。
佳，生日快乐！
2007年12月8日
我打了两个电话给猫，第一个打完，我哭了。你说，对不起！不用说对不起的，真的，不用！第二个打晚，我笑了，你说，晚上叫我出去！真好！
我又像昨天那样，一直等，那种感觉，很快乐！
天色渐暗，星星又出来了，你弟弟说，你出去了。
佳，今天很快乐！
2007年12月21日
很早很早，我就记住了这个日期，因为他是你的生日，我知道今天会记下很多很多的字！我打电话给你，真好，你在家！请原谅我故意问你生日是几号！你说，今天是你生日，但是没有人和你一起过！刹那，我的喉咙哽咽了起来……话柄落下，带着我的泪珠！我又哭了，哭得好痛快，我抱住鸭子，一个劲的哭。鸭子说，这是第一次见到我哭，猫，我很乖吧！我就说我很少哭的！鸭子狠狠的抱住了我，她也哭了，猫，我很幸福吧！有一个可以陪我一起哭的朋友！我在鸭子耳边一直说，我真的真的很在乎猫！她跟我说，应该高兴才对，因为我今天要见到你了！是啊！要见到你了！可是，为什么要流泪呢？
我不知道自己哭了多长时间，然后走进教室！我跟老师讲，我想要唱首歌，是的，唱首歌，我想让你听到，听到全世界最痛的声音。
离开
“你离开的那一天
世界变得漆黑一片
我不安的心
就像风筝断了线
埋藏好关于幸福的诺言”猫，唱到这里的时候我哭了，真的，我听到自己心里的哭声，声音刹那变得那么柔弱，但是，我说过，我怕见光，更不会在那么多的人面前哭！我要让他们知道，我对你的喜欢，是幸福，快乐的！
“天才会亮那么一点点
就算我痛到不能呼吸
而你再也不必说抱歉
离开
像风筝飞向很蓝很蓝的天
永不回头的一望无前
离开 离开
像你离开我的那一天
在我的眼泪没有决提之前
还来得及
去祝福他和她的永远
时间过去一天变一年
他陪在我身边
把安慰的话说了一千变
反反复复从不曾厌倦
当他吻向她的脸
当她的长发靠向他的肩
我心中落下漫天的沙
也只能装作视而不见”
猫，听见了吗？全世界最痛的声音，痛并快乐着，因为唱完我笑了……
在广场上见到你的那一秒，我笑了，真的，好高兴！你问我为什么突然想着去源一，那我告诉你，猫，因为生日那天，我也是一个人来这里，我想让今天，把2007年12月7日换过来！可不可以？在车上你说，我身上有彩带的味道，知道吗？我不记得那是谁在我唱完那首歌后喷在我身上的了，真好，你可以闻到，全世界最痛的声音……
知道吗？在你把纸递来给我的时候，我真怕，以后哭的日子里，都没有人递纸过来给我！猫，在路上的时候，我想拉住你的衣服，告诉自己，我又见到你了！
佳，在猫的生日里很快乐……
你说你今天才过生日，2007年12月22日，我告诉你我每天都在听《Can you feel my word》！因为每次听到，都会想到你，一遍又一遍，从来都不会厌倦！
曾写过这样一段话：
“我希望在纷纷扬扬的大雪里你穿着厚厚的衣服对站在雪地里的我说：“生日快乐！”一片大大的雪花旋转着落下来，落在我的睫毛上，遮挡了我看你的容颜。直到大雪覆盖了我们的脚印，你对我说：“那么，再见！”然后你就消失在了我的视线。又一片大大的雪花落下来，我刚好闭上眼！对你说：‘安好！’”
记得对你说，“那么，再见！”的意思是永远不见！还好，这个12月，没有雪！只是，泪依旧顺着阳光照射的方向义无返顾的流去……
答应我一件事，永远都不要对我说对不起！等待对于我来说是一种快乐！真的！
佳要告诉你的是，就算小指上涂满了红色，你的幸福快乐，永远都会是我的幸福快乐！还有，佳骗了你，我得的不是胃病，是肺上的，医生说，不能闻到烟味……
猫，生日快乐，这是给你的生日礼物！喜欢一个人，不是得到他，所以，现在叫你哥，一点都不别扭了，真的！只是，我怕这个字眼。它对于我来说，是一种距离。
本田在机器人领域的成就
Honda向社会提供的产品包括摩托车、汽车和飞机等等，这一切我们称之为“移动文化”，而像人一样的“双足自律行走”是最基础的“移动文化”。
asimo机器人
Honda从1986年开始研发可双足自律行走的类人型机器人，我们的目标是要创造出一个可以在人的生活空间里自由移动，具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，为人们提供服务。
研发的第一步是使机器人具备像人一样的移动能力，即自律行走能力。该机器人能够在房间内的物体间移动并且能够上下台阶。为此，它应当像人一样拥有两条腿，能够行走在不平坦的地面上，并且可以应用于人们生活的多种场合。这在那个时代被认为是极端困难的。Honda通过革命性的新技术，开创出了前所未有的新价值。
选择机器人外形尺寸时，考虑了应使其能够在人类生活环境中自由地移动并使其更加便利化。这个尺寸应使机器人能够操作电灯开关和门把手，并在桌旁和工作台旁进行工作。其眼睛的高度应与坐在椅子上的成年人眼睛的高度在一个水平面上。120厘米的高度较易于与其进行信息联络。
2000年11月20日，本田技研工业株式会社（以下简称Honda）发布了可以像人类一样行走的小型类人型机器人“ASIMO”。以在正常生活空间使用为前提，进一步提高步行的自如性和简化系统。
本次发布的智能化技术可以使ASIMO根据人的举动做出退后一步让路，或是直接前行错身经过等智能性反应，还可以运送托盘、推车前进等。此外，新ASIMO在电池电量不足的情况下可自行充电。Honda成功开发出可控制多个ASIMO相互协作、连续工作的综合系统，根据实际情况在多个ASIMO之间自动进行工作分配，当其中的一个ASIMO充电时，可由其他ASIMO不间断地提供服务。ASIMO 06版成为了机器人历史上最重要的里程碑之一，但是步行机器人的发展经过了近20年的岁月，他的始祖E0在1986年已经诞生。
E0首次运用了双足步行的原理，根据直线的静态步行来移动，成功使两腿交替行走，但每步移动花费时间为5秒钟，真是名符其实的龟速。
为了能使他行走在凹凸不平的路和坡道上，更为了加快行走速度，本田后来又提出了活动步行方式，机器人会不停地改变重心，以应付各种复杂的路面情况。为了实现活动步行，本田彻底了研究人类和其他动物的步行方式，特别调查了双足步行必要的关节的配置和活动，使1987年诞生的E2首次实现了时速超过1公里，达到1.2公里的时速。更重要的是，还能适应人类特殊的生活环境—楼梯。
1991～1993年诞生的E4/5/6，由于加入了平衡控制技术，在步行时主体动作能保持稳定，上楼梯和走斜坡时再也不容易摔倒。
诞生于1993~1997年的P1/2/3，可以说是成了真正意义上的机器“人”，因为，严格来说，在P1之前的E系列，只能算是机械腿，到了P1才是真正地加入了上身，模拟人类全身运动的机器人。他可是个超大个儿，身高1.9米，体重175千克。电源和控制计算机都是放在主体之外，可以实现开关门、抓东西搬运等动作。
1996年发布的P2是世界首个类人智能双足步行机器人，而且，由于把主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的机器全部藏起来，不仅实现了无线遥控，还使他在外观上比较“光鲜”。1997年完成的P3比他的“兄弟”P1和P2乖巧玲珑得多，身高只有1.6米，体重仅为130千克，这要得益于零配件材料的改良，而且在电脑实现分散型的控制之后，机器人满足了小型化和轻量化的要求，更利于融入人类的生活。
本田是机器人产业中不可缺少的一环。