我国古代车兵是一个主要兵种，到了西周，车兵有了一定的编制，兵车一乘，用马四匹，车上三人，左为箭手，右为长矛手，居中的管驾车，配随步兵20人。到了春秋时期，车上三人不变，步兵人数增加到72人。后勤人员25人，共计100人。古代兵车分攻车、守车和戎车三种，攻车是野战车，守车是运输车，戎车是指挥车。古代拥有战车数量多少显示该国的强弱，周武王伐纣，率战车300乘。到了春秋战国时期车战的规模更大，一次战争常常出动战车1000辆以上。兵车在春秋战国时期也是荣耀和地位的象征，一旦失去权力，那就是一个普通百姓了；而一旦失去兵车，也就意味着失去了官位。车战兴于殷代，盛于西周，到了春秋时期为黄金时代，战国之后车兵成了辅助兵种。