饿鹘车

又称鹅鹘车，一种四轮上装载长臂钩爪的武器，攻方专门用以勾搭或砍伐城墙。《墨子》《备钩 》失传，防御之法也因此不得其详。据后世的记载，他抵御之法是墙上士兵用绳系住勾，使之不能后退，再夜间下到城墙边，用刀砍断。