由FV4030／3(伊朗狮2)型坦克发展来的挑战者坦克的驾驶舱在车体前部，战斗舱在车体中部，动力舱在车体后部，车体和炮塔均采用乔巴姆装甲。驾驶员座位在车体前部中心位置，他有1个单扇舱盖，舱盖可向上升起并向前水平旋转；有1个广角潜望镜，夜间可换成皮尔金顿公司的被动式夜视潜望镜。驾驶舱与战斗舱相通，驾驶员可以经通道进入战斗舱和离开坦克。

炮塔在车体中部，内有3名乘员，车长在火炮右边，炮长在车长前下方，装填手在火炮左边。车长和装填手各有1个舱口盖，后者为双扇结构，向前向后对开，在其前面装有1个旋转潜望镜。

挑战者坦克的主要武器是1门L11A5式120毫米线膛坦克炮。该炮炮管上装有热护套、抽气装置和炮口校正装置，炮身用新型电渣重熔钢制成，炮尾闭锁机构采用新型结构，可以承受高膛压。炮管寿命为500发全装药弹(EPC)，在内膛磨损量达到极限值前不会因材料疲劳而报废，炮尾寿命是射管寿命的10倍。该坦克炮可以发射L15A4式脱壳穿甲弹、L20A1式脱壳弹、L31式碎甲弹、L32A5式碎甲教练弹、L34式白磷发烟弹和新研制的L23Al式尾翼稳定脱壳穿甲弹。该坦克上有存放42个药筒和64个弹丸的位置，每个药筒位置可放l发脱壳穿甲弹或者2发碎甲弹或发烟弹药筒。一种典型的混合储存弹药方式是20发脱壳穿甲弹和44发碎甲弹或发烟弹。该坦克采用马可尼指挥和控制系统公司研制的改进型火控系统，该系统重点在于提高坦克的夜战能力和改进车长指挥塔。改进型火控系统的主要目标是大大缩短从捕捉目标到射击所需的反应时间、赋予火炮对3000米固定目标和2000米活动目标射击的较高的首发命中率。

整个火控系统由数据处理子系统(DHSS)、瞄准子系统(TLS)、传感器子系 统和火炮控制装置等部分组成。车长有1个放大倍率为1×的37号昼间瞄准镜和像增强夜视瞄准镜。此外，在车长指挥塔上还设有9个潜望镜，可为车长提供周视能力。辅助武器为1挺与主要武器并列安装的7．62毫米LgA2式机枪和1挺安装在车长指挥塔上的7．62毫米L37A2式高射机枪。