侏罗纪时爬行动物迅速发展。槽齿类绝灭，海生的幻龙类也绝灭了。鸟臀类恐龙和蜥臀类恐龙都有了进一步的发展。飞行的爬行动物第一次滑翔于天空之中。鸟类首次出现。这是动物生命史上的重要变革之一。
大椎龙
大椎龙是最早在陆地上出现的以植物为食的恐龙之一。全长4~5米。它的头很小，脖子和尾巴却很长。依靠两条后腿直立起来时，它能够到大树顶上的嫩芽和树叶。大椎龙的牙齿很小，可以咬碎树叶，但咀嚼功能却不强。当这种恐龙的化石被初步发现的时候，在它的肋骨笼内找到了一些小卵石。科学家们估计这是大椎龙吞下帮助它们在胃中消化食物的。卵石可以将树叶捣碎成浓厚、黏稠的汁液，以便恐龙能够吸收对身体有用的营养。大椎龙的拇指特别大，上面长有长而弯曲的爪，主要是为了防御。在二、三指的配合下，大拇指还具有抓握功能。另外两个指则又小又弱。
大椎龙有一个罕见的突起上颌，这可能表示在下颌骨末端的嘴喙部位是皮质的，但这种说法又与大椎龙的下颌前端存在牙齿的说法有冲突。而大椎龙的下颌像板龙一样有一个鸟喙骨隆突，这个鸟喙骨隆突与板龙的相比要浅平一些，但也能够控制附着在下颌的肌肉。大椎龙的颌部关节在上排牙齿的后方，它的牙齿很小，可以咬碎树叶，但咀嚼功能却不强。此外，大椎龙上下颌都长着血管孔可以让血管通过，这表明它长有脸颊。
一直以来，人们都认为大椎龙是草食性恐龙，但有的古生物学家根据出土的大椎龙化石骨架特征提出，大椎龙和其他类似的原蜥脚类恐龙属于肉食性恐龙。这是因为大椎龙具有高而坚固的前排牙齿，且它的牙冠有锯齿边缘。还有古生物学家认为大椎龙应是杂食性恐龙，它用前面的牙齿撕咬肉类，而用后方的牙齿咀嚼植物。
近蜥龙
近蜥龙是一种极为敏捷、小型、二足奔跑的原蜥脚类恐龙。1973年，贵州省108地质小队，自贵州北部大方盆地中挖掘到一具中国近蜥龙(兀龙)的不完整骨架。但是具有近乎完全的头骨部分。经过研究估算，这种恐龙大约1．7米长。外形
近蜥龙长着一个近似于三角形的脑袋，一个细长的鼻腔。近蜥龙的脖子、身体和尾巴都显得比较长，它那又长又窄的前肢掌上长着带有大爪子能弯曲的大拇指，其上的爪子很可能是用来挖掘植物的地下根茎的。近蜥龙的前肢长度只有后肢长度的1/3，所以，它很可能像板龙一样，平时大部分时间里用四足行走，但是能够靠后肢站立以便够着食物。
头部
近蜥龙的头部跟它的颈部、背部以及尾巴的长度比起来，显得非常小。它的头部狭长，而且头顶要比板龙等恐龙的头顶扁平得多。近蜥龙的前额部分的斜面也相对较为平缓。它的上下颌长满了牙齿，这些牙齿像钻石一样，这也暗示着近蜥龙是草食性恐龙。目前，关于近蜥龙是否存在脸颊还有争议：有的古生物学家认为近蜥龙不存在脸颊，这样有利于它摄取和大口吞食食物；而认为近蜥龙存在脸颊的主要证据来源于解剖学，脸颊的存在方便近蜥龙留住食物进行咀嚼。
生活形态
在侏罗纪早期，近蜥龙生活的地区气候温暖，它在湖边活动并寻找食物。在气候较干燥时，湖的边缘会露出淤泥，近蜥龙从上面经过时就会留下足迹，这些足迹被泥沙迅速掩埋之后就可能形成足迹化石。古生物学家通过研究足迹化石可以得知，当时与近蜥龙生活在同一个区域的有不具备攻击性的鸟脚类恐龙和肉食性的兽脚类恐龙。真正对它构成威胁的便是那些大型的兽脚类恐龙。近蜥龙一旦遇到它们，它可能就会依靠后肢急忙走开，如果实在躲闪不开，它就只能依靠它的大爪奋力一搏了。行走姿态
近蜥龙前端的沉重身体使得它在行走时不得不往前倾。从它的颈部、身躯以及发育良好的前肢可以看出，这种恐龙通常都是以四肢行走，短而强健的前肢会支撑着胸部、颈部和头部，而且它在四足行走时，会把前肢拇指的爪提起，以免与地面摩擦受损。有时，近蜥龙也会以两足行走。近蜥龙在吃东西时，会把身体直立起来，结构坚实的骨盆将身体前端的重量转移到后肢和尾巴部分，以三角架的形式支撑身体。
鲸 龙
鲸龙是发现得最早的恐龙之一，生存在侏罗纪中晚期。
1841年，人们以零星发现的牙齿和骨头命名。1870年，一具不完整的骨骼在英国牛津附近被发现。1979年在摩洛哥发现的一根鲸龙的股骨竟有2米长，相当于一个高个子男人的高度。鲸龙在某些方面还很原始：它的背骨是空心的。而后来的蜥脚类恐龙的背骨有了空腔——用来减轻重量。
外形
鲸龙庞大的身躯靠柱状的四肢支撑着，其前后肢长短差不多，大腿骨约有2米长，背部基本保持水平状态。鲸龙的牙齿可能像耙子一样，可以扯下植物的叶子。生物学家目前还未发现完整的鲸龙头骨化石。根据其牙齿化石推测，鲸龙的头部较小。
脊骨
鲸龙的脊骨几乎是实心的，与后期的腕龙等蜥蜴类恐龙相比显得结实厚重。而且鲸龙的脊骨在中枢椎体中还存在一些没有用处的部分，其神经脊和椎关节也不如腕龙的那样长和强健。但是其脊骨上有许多海绵状的孔洞，有点类似现代的鲸鱼。生活形态
鲸龙生活在中生代海滨低地。当时这片海域主要分布在现代的英国。鲸龙的颈部并不灵活，可以在3米的弧线范围内左右摇摆。所以，鲸龙只可以低头喝水或是啃食厥类叶片和小型的多叶树木。鲸龙的亲戚——似鲸龙
似鲸龙是1972年由一位名叫许纳的美国古生物学家命名的，意思是“像鲸龙的恐龙”，它确实与鲸龙非常相似。这种恐龙生活在侏罗纪晚期的英国南部和瑞士，和鲸龙同属于蜥脚类恐龙，体长约15米。
细颚龙
细颚龙，又名美颌龙。细颚龙具有敏锐的目光，捕猎能力很强。靠着强健“苗条”的后腿，它可以跑得很快，并且能够突然加速去捕捉跑的最快的小动物。
细颚龙比大多数恐龙都长得秀气。它有修长而灵活的脖子，上面长有一个轻巧的头骨，头骨中有许多空洞。就连它的68枚牙齿都非常的小巧玲珑。然而，这些牙齿却非常尖锐，边缘弯曲，对于比它小的动物来说是致命的武器。细颚龙只有两个可以弯曲的手指，所以想象不出它是怎么抓握东西的。它的第三个手指只有一个指节，不可能很灵活，也不会有什么大用途。在一只美颌龙化石的肋笼内，曾发现过一只很的小爬行动物——布拉瓦利蜥蜴的遗骸。很可能这条小蜥蜴是这只美颌龙的最后一顿美餐。我们已经知道恐龙并不都是些大个子。如果给一只没有羽毛的秃鸡加一条长尾巴，再在它的口中添上牙齿，把翅膀的前端改成细小的指爪，就变成美颌龙的模样了。因为它的身体结构太像鸟，最初发现始祖鸟骨骼化石时，人们还以为是细颚龙呢!
细颚龙尾长超过身体的1／2，体形纤细，窄颌细颈。喜欢吃些细小的动物，如蜥蜴和昆虫之类。其特征是肢骨中长，身体轻巧，后肢细长，口内长满尖利的牙齿，身后拖着一条细长的尾巴。美颌龙是小鸟龙的近亲，身体更小，长到成年时只有70厘米长，除去长长的尾巴，身体不过母鸡般大小，不会对任何别的恐龙构成威胁，但由它们来对付更小的哺乳动物、小蜥蜴和昆虫却是绰绰有余的。它还有一种穷追不舍的精神——当猎物逃往树上避难时，它也会跟踪而至爬上树去。它是很有名气的，主要在于这种恐龙的体型比鸡还小，有可能是所有恐龙中最小的一群。然而，有一种幼体的恐龙骨骼称为鼠龙(Mussaurus)，体型比老鼠还小，最近被发掘到。
细颚龙是一种快速像鸟样的掠食者。有些科学家认为它有可能是温血型、体覆羽毛。
现今所知的恐龙类型中，最小要算是细颚龙类(Compsognathus)，不过鸡大小的恐龙。有些种类体长仅约1．4米，有些则仅仅70厘米!虽然它比鸡体型稍大，但包括长尾巴在内有些恐龙或许比细颚龙还小，但那仅是从零星的化石中所得，如跃足龙，像猫一样大小，有锐爪的肉食性动物。较细颚龙与跃足龙要小的，是一些恐龙的幼体：鹦鹉嘴龙(Psittacosaurus)的幼体仅仅25厘米体长，而最近刚孵出原蜥脚类仅仅20厘米长，不比知更鸟大多少。在阿根廷，1979年发掘出一种称为鼠龙(Mussaurus)的原蜥脚类，大约比老鼠大一些而已!有一个古生物学家猜想成体可达6米长。但是在真正鼠龙的成体发掘到之前，那都仅仅是臆测而已!
双脊龙
双脊龙生存在侏罗纪早期时代。
外形
双脊龙长达6米，站立时头部高约2．4米。头顶上长着两片大大的骨冠，故名双脊龙。前肢短小，善于奔跑。是侏罗纪早期的食肉恐龙，鼻嘴前端特别狭窄，柔软而灵活，可以从矮树丛中或石头缝里将那些细小的蜥蜴或其他小型动物衔出来吃掉。与后来的大型食肉恐龙相比，双脊龙的身体显得比较“苗条”，所以它行动敏捷。口中长满利齿，也能捕杀一些大个子的食草恐龙。但是，也有些科学家怀疑它的牙齿功能，说它只是一种食腐肉的恐龙。骨骼
双脊龙的整个身体骨架极细。它的头部有两块骨脊，呈平行状态。头骨上的眶前窗比眼眶要大。它的下颌骨比较狭长，上下颌都长着锐利的牙齿，但上颌的牙齿比下颌的牙齿长。双脊龙的后肢比较长，其中耻骨占了很大的比例。
双脊
双脊龙的头上有圆而薄的头冠。有的古生物学家认为其头冠是雄性双脊龙争斗的工具。但是经考证，双脊龙的头冠是比较脆弱的，不太可能用于打斗。所以有的古生物学家认为，双脊龙的头冠也许只是用来吸引异性的工具。头冠大的双脊龙可能在群居中占有较大的地盘，并拥有和更多雌性恐龙**的特权。生活形态
双脊龙能够飞速地追逐草食性恐龙。比如全力冲刺追逐小型、稍具防御能力的鸟脚类恐龙，或者体形较大、较为笨重的蜥脚类恐龙，如大锥龙等。在追到猎物后，会用长牙咬并同时挥舞脚趾和手指上的利爪去抓紧食物。
粱 龙
梁龙是有史以来陆地上最长的动物之一，比雷龙、腕龙都要长，但是由于头尾很长，身体很短，因此体重并不重，梁龙脖子虽长，但由于颈骨数量少且韧，因此梁龙的脖子并不能像蛇颈龙一般自由弯曲。腕龙、雷龙、梁龙的鼻孔都是长在头顶上的。捕食脖子最长的恐龙是马门溪龙，尾巴最长的恐龙一定就是梁龙了。
梁龙全长27米，是恐龙世界中的体长冠军。由于背部骨骼较轻，使得它的身躯瘦小，只有十几吨重，体重远不如马门溪龙。它的牙齿只长在嘴的前部，而且很细小，这样它就只能吃些柔嫩多汁的植物了。鞭子似的长尾巴可以帮助它抵御敌害，也可以赶走所到之处的其他小动物。可以想象得出，梁龙在吃食的时候，尾巴在不断抽打的情形。
梁龙是个巨大的恐龙，它脖子长7．8米，尾巴13．5米。尽管梁龙体型巨大，梁龙的脑袋却是纤细小巧。它的鼻孔长在头顶上。嘴的前部长着扁平的牙齿，嘴的侧面和后部则没有牙齿。它的前腿比后腿短，每只脚上有五个脚趾，其中的一个脚趾长着爪子。梁龙成群活动，它们走路非常的慢。
梁龙不做窝，它们一边走路一边生小恐龙，因此恐龙蛋形成一条长长的线。它们不照顾自己的孩子。梁龙的脑袋非常小，所以它不聪明。
梁龙是草食动物。吃东西时，它不咀嚼，而是将树叶等食物直接吞下去。一些大型食肉恐龙会捕食梁龙，如果让20位10岁左右的小朋友头脚相接地躺在地上，他们组成的长度基本上同梁龙的体长差不多。
梁龙的脖子又细又长，尾巴像鞭子，四条腿像柱子一般。梁龙的后腿比前肢稍长，所以它的臀部高于前肩。从其纤细、小巧的脑袋到其巨大无比的尾巴顶稍，梁龙的身体被一串相互连接的中轴骨骼支撑着，我们称其为脊椎骨。它的脖子是由15块脊椎骨组成，胸部和背部有10块，而细长的尾巴内竞有大约?o块／尽管梁龙身体庞大，但它完全可以用脖子和尾巴的力量将自己从地面上支撑起来。梁龙能用它强有力的尾巴来鞭打敌人，迫使进攻者后退；或者用后腿站立，用尾巴支持部分体重，以便能用巨大的前肢来自卫。梁龙前肢内侧脚趾上有一个巨大而弯曲的爪，那可是它锋利的自卫武器。就像人类的鞋后跟一样，梁龙的脚下大概也生有能将其脚趾垫起来的脚掌垫。有了它，梁龙在行走时就不会因为支持沉重的身体而使肌肉感到太吃力。
在恐龙家族中，个子最大的要属梁龙了。它们又高又长，简直就像一幢楼房。按说身躯如此庞大的梁龙，体重也应该不轻，可是实际上它们只有10多吨重，那些比它们个头小许多的恐龙倒往往比它们重上好几倍。那是因为，梁龙的骨头非常特殊，不但骨头里边是空心的，而且还很轻。因此，梁龙这样的庞然大物就不会被自己巨大的身躯压垮啦!
角鼻龙
不论现在的肉食哺乳动物或古代的肉食恐龙身上，都很少有“角”存在，而这个凶猛的角冠龙竟然在鼻子上方长有一支尖刺，真是非常特殊的肉食动物。不过以体形来说，只能算是中型的肉食恐龙而已。
在侏罗纪晚期，有一种个子大却很凶残的食肉恐龙，从外形上看，它与其他的食肉恐龙没有太大区别，都是大头，粗腰，长尾，双脚行走，前肢短小，上下颌强健，嘴里布满尖利而弯曲的牙齿。但它的鼻子上方生有一只短角，两眼前方也有类似短角的突起，这可能就是它被称为角冠龙的原因。另外，从后脑没背脊直到尾部还生有小锯齿状棘突。
那么角鼻龙会游泳吗?
恐龙生活的地方河流湖泊纵横，它们经常需要同水打交道。但是，恐龙都会游泳吗?答案是否定的。事实上只有很少的一部分恐龙能够游泳。诸如有些蜥脚类恐龙在逃避肉食恐龙的追捕时能够进入河流中躲避。不过它们都只能做一些简单的游泳。根据一些科学家的推测，大部分肉食恐龙不喜欢在水中生活，它们喜欢生活在比较干燥的地方，角鼻龙也是如此。
弯 龙
弯龙(学名Camptosaurus)意为“可弯曲的蜥蜴”，是一属草食性、有喙状嘴的恐龙，生活于晚侏罗纪至下白垩纪的北美洲与英国。由于当弯龙以四足站立时，它的身体形成一个拱形，故取此名。发现及物种
于1879年，奧塞内尔．查利斯．马什(Othniel Charles Marsh)原先命名弯龙为Camptonotus(意为“可弯曲的背”)，但因此名已被一种蟋蟀所有，故于1885年才更名为弯龙(Camptosaurus)。
于1879年，马什从怀俄明州近科摩崖的13号矿场中所得的化石，命名了模式种的全异弯龙(C．dispar)及C．amplus。在1880年代至1890年代，他继续从13号矿场得到了标本，并命名了另外两个物种：C．medius及侏儒弯龙(C．na-nus)。
查尔斯。怀特尼。吉尔摩尔(Charlcs w．Gilmore)在]909年重新描述马什的化石时，再额外的命名了两个物种，称为布朗氏弯龙(C．browni)及扁平弯龙(C．depressus)。
于1980年，彼得。加尔东(Petet Galton)及H．P．Powell在重新描述普莱斯特维奇弯龙(C．pres-twichii)的时候，认为侏儒弯龙、C．medius及布朗氏弯龙，其实是全异弯龙的不同生长阶段或不同性别，所以只有全异弯龙是有效的物种。他们亦将由马什及吉尔摩尔定为是C．amplus的头颅骨，改为属于全异弯龙。吉尔摩尔曾参考此头颅骨来描述弯龙的头颅骨，但近年有科学家发现这个标本并非属于弯龙，于是独立为Theiophytalia属。
在19世纪末至20世纪初期，当马什在描述北美洲的弯龙物种时，在欧洲就有大量的被认为是弯龙的物种，包括有C．inkeyi、霍格氏弯龙(C．hoggi)、利氏禽龙(C．leedsi)、普莱斯特维奇弯龙及凡登弯龙(C．valdensis)。C．inkeyi及利氏禽龙只是一些碎片而被认为是可疑名称。凡登弯龙于1977年被改为是荒漠龙(Valdosaurus canaliculatus)。霍格氏弯龙原先由理察·奧云(Richard Owen)于1874年命名为霍格氏禽龙(Iguanodon hoggi)，于2002年被改为是弯龙的一种。其他的欧洲物种，普莱斯特维奇弯龙是从英格兰牛津郡发现。约翰．霍克于1880年将它命名为普莱斯特维奇禽龙，而于1888年，丝莱(Harry Govier．Seeley)将它重新命名为Cumnoria。于1889年，理查德。莱德克(Riehard Lydekker)将他改为是属于弯龙。正模标本仍然是欧洲弯龙中最完整的骨骼。
在2008年，肯尼思．卡彭特(Kenneth Carpenter)与Wilson命名了新种C．aphanoecetes，化石发现于犹他州恐龙国家保护区。这个新种与全异弯龙的差别在下颌、较短的颈椎、较直的坐骨与小型末端。古生物学
最大的成年弯龙多于7-9米长，臀部达2．0米高，体重约1吨。虽然它们的身体重型，由化石足迹来判断，它们除了以四肢来步行外，亦能够以双足步行。
弯龙属很可能是禽龙及鸭嘴龙科祖先的近亲。它们可能以它鹦鹉般的喙嘴来吃苏铁科植物。叶状牙齿位于嘴部后段，拥有骨质次生颚，使它们进食时可以同时呼吸。灵动的颌部关节，使颊部可前后移动，上下颊齿便可产生研磨的动作。眼窝中有块眼睑骨罕见地横突者。
如同其他鸟脚类恐龙，弯龙脊椎骨神经棘侧边的筋腱呈交错型态，可协助强化脊柱并使背部硬挺。荐椎有5、6节，弯龙与禽龙的每节荐椎间都有特殊的桩窝关节，可进一步强化脊柱。骨盘下部的骨头朝后，可容纳更大的肠道。
弯龙的手部有五根指头，前三根有指爪。拇指最后一节是马刺状的尖状结构，与禽龙的笔直尖爪不同。从化石足迹显示，弯龙的手指间没有肉垫相连，这点与禽龙不同。数根腕骨互相固定，可强化手部结构以支撑重量。弯龙的第一趾爪小型，向后反转不触地。
圆顶龙
圆顶龙英文名(camarasaums)的含义是“带着小房间的爬行动物”。植食性，生活在侏罗纪晚期，体长可达到20米，体重可达20吨，主要分布在北美。
圆顶龙的脑袋小而长，鼻子是扁的。
牙齿长得像勺子一样，当磨损坏了时，它还能长出新的牙来代替原来的旧牙。圆顶龙的腿挺粗，每只脚有五个脚趾，中趾长着锋利的爪子。它的前腿比后腿略短一点儿。圆顶龙是群居动物。它们不做窝，而是一边走路一边生小恐龙，生出的恐龙蛋形成一条线。圆顶龙还照看自己孩子。它们的脑袋很小，所以不太聪明。
圆顶龙是草食动物。吃东西时，它不嚼，而是将叶子整片吞下。它吃蕨类植物的叶子以及松树。圆顶龙有个非常强壮的消化系统，它会吞下砂石来帮助消化胃里其他坚硬的植物。食植物的圆顶龙腿像树干那样粗壮，可以稳稳地支撑起它全身巨大的体重。圆顶龙的脖子比其他蜥脚类恐龙(如腕龙)，要短很多。它可能是靠吃树低矮处的枝叶为生，而把树顶部的嫩树叶留给了身材高大的亲戚们。
在圆顶龙短而深的头骨内，包藏着很小的大脑。但它的嗅觉却极为灵敏，这有助于它躲避危险。在它的眼睛前部，长着两只巨大的鼻孔，耸在头顶上。圆顶龙的大牙齿长得像凿刀，用来大量地啃断树叶树枝。它每天的绝大部分时间都是在吃，从一个灌木丛挪到另一个灌木丛，因为它庞大的身躯需要许多食物来补充养料。圆顶龙的大脚分担了它的体重。在每只前脚上长着一个长而弯曲的爪。它就是靠着这对长爪砍杀攻击它的敌手，以保护自己。
圆顶龙是腕龙的一个分支，身材虽然比腕龙小很多，但是体格极为粗壮、结实。与前面几种巨型长脖恐龙相比，它的脖子要短得多，尾巴也要短一截，所以显得更加敦实。头骨较大，有浑圆的头顶，吻部短钝。嘴里的牙齿排列得较密。鼻孔长在眼眶的前上方，鼻腔巨大，肯定有良好的嗅觉。脊椎骨空腔，大大减轻了体重。看似笨拙，却能用尾巴帮忙支撑身体，站立起来，采食高处的树叶。
雷 龙
迷惑龙可能是所有恐龙中最受宠的一群，曾经广为人知的名字是雷龙(Bron-tosaurus)，今天它失掉这个熟悉的名字，主要因为古生物学家在命名上如此的严谨与吹毛求疵。迷惑龙(Apatosaurus)的得名是因发现一个非常大的恐龙胫骨，令研究者十分迷惑，而于1977年命名为Apatosaurus，原意就是“迷惑”的意思。之后，1883年另一群研究者发现几个零碎的恐龙骨骼化石，推测这个恐龙体型巨大，行进时可能如雷声隆隆，故取名雷龙(Brontosaurus)。然而根据后续发现的其他化石说明迷惑龙与雷龙是同一种生物。依据古生物学的命名优先权，迷惑龙命名在先，故取消雷龙的命名以“迷惑龙”称之。
在1．4亿年前的北美洲丛林，午后时分，翼龙和始祖鸟在树上歇着，偶尔扇动几下翅膀，林中时而传来几声昆虫的呜叫。突然，传来“轰”、“轰”的声音，由远而近，越来越响，好像雷声一样沉重。然而，天上除漂浮的朵朵白云外，一碧如洗，毫无变天的迹象。晴天打雷，岂不是咄咄怪事!原来这不是天上的雷声，而是丛林里走出了一只大型蜥脚类恐龙。因其脚步沉重，声音巨大，每踏下一步，就发出一声“轰”响，好似雷鸣一般，所以古生物学家给这种恐龙取了一个形象的名字，叫做雷龙，意思是“打雷的蜥蜴”。
雷龙体躯庞大，重约40吨，体长可达24米。四肢粗壮，脚掌宽大，脚趾短粗，前脚上具有1个、后脚上具有3个发达的爪子。雷龙自发现以后，便“身世”不凡，起初人们把它视作最重的恐龙。尔后，美国一家石油公司耗费巨资，用它的复原形象做广告，使其普及到了家喻户晓的程度。
其实，当初的雷龙复原像并不准确，长脖子的顶端生着圆顶龙似的头骨，这是因研究疏忽大意而失误，错将圆顶龙的头骨装到了雷龙的骨骼上。
后来，经进一步的调查核实，新一代的恐龙专家们终于弄清楚了雷龙头骨的真相。雷龙的头骨与梁龙的头骨相似，较为低长，侧面看上呈三角形，吻端很低，只有一个鼻孔，且位于头的顶端；口中的牙齿较少，着生在颌骨的前部，牙齿呈棒状，恰似铅笔头。
它们喜欢群体活动，当一大群雷龙从远处走来时，一定是尘土蔽日响声如雷——这就是它名称的由来。这种像肉山一样的大个子，长着一条长脖子和一个很相称的小脑袋。头小身子大的雷龙，一定要花大量的时间来吃东西。而且还很狼吞虎咽。食物从长长的食管一直滑落到胃里，在那儿，这些食物会被它不时吞下的鹅卵石磨碎。雷龙是恐龙中最大的一种。它们都是食草或树叶的动物。我们在博物馆见到的一些恐龙化石，大多就是这种恐龙。
雷龙及其“姊妹”——梁龙等动物，代表了蜥脚类的另一演化方向，这类动物不仅颈长，而且尾巴更长，尾的末端变细，呈鞭子状。由于它们也是进步的蜥脚类恐龙，脊椎骨上的坑凹构造也相当的发育，就连椎体的内部，都还有孔洞，这是大恐龙适于陆地生活而减轻自重的适应性变化。
超 龙
这个恐龙是1972年在美国科罗拉多州所发现少数超大型骨头的昵称。超龙从没有被正式命名或者作科学性描述过，这些零星的骨头，包括了2.5米长肩胛骨；1．8米宽的骨盘，及3．1米长的肋骨，有些古生物学者推算超龙可能长达27米，而体重可以高达68吨，另外一些人推估甚至可能体型更长，体重甚至可达到90吨，不论如何，它必然是个庞然大物，仅一个超龙的脊柱就可以长达140厘米!扑朔迷离的身份
说超龙的身份扑朔迷离一点也不错，其实，自从20世纪80年代中期开始，在美国的科罗拉多州已经开始找到一些身份不明的、零碎的恐龙化石。本来，这些零碎的化石应该一点也不起眼，不过它庞大的体积却引起了很多人的独特的注意。由于只有零碎的化石，古生物学家不能够倚靠正常的途径替超龙命名，所以，“超龙”这个名字并不是正式的名字。超龙的确曾经被视为可能是地球史上最庞大的生物，直至阿根廷龙被发现。
超龙可以说是特巨型的恐龙，和大部分长颈素食恐龙一样属于蜥脚类。在超龙的分类上古生物学家一直存在分歧。有理论指出超龙并不是一种新品种的恐龙，而是体型过大的腕龙；还有古生物学专家指出超龙属于独立的品种，和现已发现的恐龙并不相同。但由于证据不足，一切争论至今仍未有定案，所以我们并不能百分百确认超龙的真正身份。
巨型的恐龙
虽然只发现过零碎的恐龙化石，但这些“零碎的化石”却令专家也吓了一跳。发现过的化石有肩胛骨(2．5米长)，骨盆(1．8米长)，肋骨也长达3．1米。不过我们可以肯定的是超龙跟梁龙、腕龙属于同类型的蜥脚类恐龙。古生物学家依照现有的化石推测，超龙至少长27—30米。由于化石类似腕龙而非梁龙，我们估计超龙跟腕龙一样是把头抬高的，而且会比较重。推测体重大概达到了66吨，甚至有人推测它重达88吨，这几乎可以说是在陆地上生存动物的最大极限了。而超龙把头抬高高度可以达到五层楼(15米)。至于恐龙的体重也是值得研究的一个部分，因为这部分关于恐龙的结构问题，所以可以用工程学来衡量。在估计超龙体型的资料期间，我们考虑到在陆地上生存动物的最大极限(在陆地上生存的动物最大可能可以生长到多么高、多么重)。由于体型庞大的动物在陆地上生存需要克服最大的问题：重力，所以体型上仍然存在架构上的极限。如果动物的体重太重的话，四肢便要承受很大的压力(以超龙估计体重来计算，平均每只脚却要承受的重量是：66吨÷4。即一只66吨重的生物每只脚必须承受16．5吨的身体重量：这是个很惊人的重量，如果脚部结构不够坚固，脚部随时被身体重量压得粉碎。而这样的生物也是无法在地球上生存的。在考虑到这方面的问题后，我们认为在陆地上生存的，可以随意地移动的动物体重很难超过80吨。所以，我们认为超龙不会超过80吨。不过，真正的答案仍然要等候将来找到更多的化石才会揭晓。
马门溪龙
1．45万年前，恐龙生活的地区覆盖着广袤的、茂密的森林，到处生长着红木和红杉树。成群结队的马门溪龙穿越森林，用它们小的、钉状的牙齿啃吃树叶以及别的恐龙够不着的树顶的嫩枝。马门溪龙四足行走，它那又细又长的尾巴拖在身后。在**季节，雄马门溪龙在争雌的战斗中用尾巴互相抽打。
马门溪龙是中国目前发现的最大的蜥脚类恐龙，因模式种发现于中国四川宜宾马门溪而得名。此属动物全长22米，体躯高将近4米。它的颈特别长，相当于体长的一半，不仅构成颈的每一颈椎长，且颈椎数亦多达19个，是蜥脚类中最多的一种。另外，颈肋也是所有恐龙中最长的(最长颈肋可达2．1米)。与颈椎相比，背椎(12个)、荐椎(4个)及尾椎(35个)相对较少。各部位的脊椎椎体构造不同：颈椎为微弱后凹型，腰椎是明显后凹型，前尾椎是前凹型，后尾椎是双平型，前部背椎神经棘顶端向两侧分叉，背椎的坑窝构造不发育，4个荐椎虽全部愈合，但最后一个神经棘部分离开。肠骨粗壮，其耻骨突位于肠骨中央；坐骨纤细；胫腓骨扁平，胫骨近端粗壮，长度相等。距骨较发育，其上面的胫腓骨关节面深凹，故中央突起很高，跖骨短小，后肢的第一爪粗大，各趾骨的形状特殊。
马门溪龙属最著名的两个种：一为合川马门溪龙，发现于四川省合川县和甘肃永登，前方为多棘沱江龙；另一个为建设马门溪龙，发现于四川宜宾。马门溪龙在蜥脚类演化史上属中间过渡类型，为蜥脚类恐龙繁盛时期(距今1．4亿年的晚侏罗世)的早期种属，在侏罗纪末全部绝灭。
最新发现
2006年8月26日，科学家在新疆奇台县发掘出一具恐龙化石。这具蜥脚类食草恐龙化石与1987年在同一地点发掘的恐龙化石都是马门溪龙，身体总长度为35米，比中加马门溪龙长5米。令人惊讶的是，这条恐龙仅脖子就长15米，是世界上脖子最长的恐龙。
此前，中加合作考察队在距离这具恐龙化石100多米的山上，发现了多具恐龙化石，其中一具蜥脚类食草恐龙化石，根据其颈肋长1．4米推断，它身长约30米、高约10米、重约50吨。当时，这条恐龙被确定为亚洲第一大恐龙，被命名为中加马门溪龙，其化石现藏于北京自然博物馆。
中科院古脊椎动物与古人类研究所高级工程师、新疆恐龙发掘现场总指挥王海军确认26日发掘的这具恐龙化石，已经取代中加马门溪龙而成为新的“亚洲第一龙”。
蜀 龙
蜀龙(学名Shunosaurus)是种独特的蜥脚下目恐龙，生存于中侏罗纪(巴通阶到卡洛维阶)的中国四川省，约1．7亿年前。蜀龙的属名来自于四川省的古名(蜀)。蜀龙的化石发现于自贡市大山铺的下沙溪庙组。蜀龙与其他恐龙生存于同一块中侏罗纪陆地上，例如：蜥脚类的酋龙、峨嵋龙、原颌龙、可能属于鸟脚下目的胰龙、早期剑龙类的华阳龙、以及肉食性的气龙。
蜀龙体长12米，高3．5米，头中等大小，脖子较短。前肢略长，后肢粗壮。牙齿呈钉耙状，边缘没有锯齿，以低矮树上的嫩枝嫩叶为食，蜀龙拥有短而纵深的头颅骨，鼻孔位在口鼻部偏低的地方，而匙状牙齿相当结实。蜀龙有12节颈椎、13节背椎、4节荐椎、43节尾椎，有些尾椎的形状为人字形，类似较晚期的梁龙。肩胛骨与鸟喙骨愈合。在1989年，发现蜀龙的尾巴末端拥有尾棒，可能用来击退敌人。蜀龙身体笨重行动缓慢。为防御敌人，尾部的最后四个尾椎逐渐进化成棒状的“尾锤”，并以此为武器。当肉食恐龙向它发动攻击时，它立即挥舞这个骨质尾锤，将敌人吓跑。在真正的搏斗中，尾锤也是有威力的。
蜀龙是在1983年首次叙述，目前已发现超过20个蜀龙骨骸，其中数个是完整或接近完整的骨骸，以及少数保存下来的头颅骨，使蜀龙成为蜥脚下目中生理结构最清楚的恐龙之一。模式种是李氏蜀龙，是由董枝明、张奕宏、周世武等人在1983年所叙述。而第二种是自流井蜀龙，但并没有正式地叙述，状态仍是无资格名称。
蜀龙被分类为一种基础蜥脚下目恐龙。它们与澳大利亚昆士兰州的瑞拖斯龙有紧密亲缘关系。
蜀龙目前正在中国四川省自贡市的自贡恐龙博物馆展示中。
地震龙
地震龙拉丁文名(seismosaurns)的含义是“地震的蜥蜴”。它最早是1979年在美国新墨西哥州发现的，时代为侏罗纪晚期。已经发现的身体有尾巴；背部；臀部和后肢。初看起来它很像梁龙，但地震龙具有更长的尾巴和粗壮的骨盆。据初步估计，它的长度至少有35米，甚至可达到4米。
地震龙长着长脖子，小脑袋，以及一条细长的尾巴。鼻孔长在头顶上。它的头和嘴都很小，嘴的前部有扁平的圆形牙齿，后部没有牙齿。地震龙的前腿比后腿短些。每只脚有5个脚趾，其中的一个脚趾长着爪子。地震龙用四只脚走路，走得很慢。它们成群生活。地震龙是草食动物，吃东西时，地震龙将树叶整个咽下去，一口也不嚼。大型食肉恐龙捕食地震龙。地震龙是最大的恐龙，但部分科学家认为已发现的地震龙化石属于一只长得过大的梁龙。目前公认的最长的恐龙是地震龙。到目前为止，我们所发现的身材最大的恐龙是地震龙，它的身长有39-52米！身高可以达到18米！体重达到130吨!也就是说，2-3条地震龙头尾相接地站在一起，就可以从足球场的这个大门排到另一个大门。而如此沉重的庞然大物如果在原野上行走的话，它那硕大的巨脚每一次踩到地面都会使大地发生颤抖，就像地震一样。这就是“地震龙”一名的含义。
峨眉龙
峨眉龙是一种中型长颈的蜥脚类恐龙，总计发掘有四个不同的种，分别被命名为：荣县峨眉龙，釜溪峨眉龙，天府峨眉龙与罗泉峨眉龙。其中较天府峨眉龙稍为小型的荣县峨眉龙发掘自荣县，是四川盆地中最早发现的蜥脚类恐龙，由杨钟健与Camp于1936年共同描述命名的。
峨眉龙是生活于侏罗纪中期的一种体形较大的恐龙，体长12-14米，高5-7米，头较大，头骨高度为长度的1／2多。它的颈椎很长，所以脖子显得特别长，最长的颈椎为最长的背椎的3倍，超过尾巴长度的1．5倍。峨眉龙前肢较短而粗壮，前肢第一指有爪，后肢第一、二、三趾上也有爪。它主要生活在内陆湖泊的边缘，牙齿粗大，前缘有锯齿，以植物为食。峨眉龙喜群体生活。
剑 龙
剑龙为一种巨大，生存于侏罗纪晚期四只脚的食草动物。它们被认为是居住在乎原上，并且以群体游牧的方式和其他如粱龙的食草动物一同生活。
它的背上有一排巨大的骨质板，以及带有四根尖刺的危险尾巴来防御掠食者的攻击。大约可达12米长和7米高，可重达7吨。
剑龙长着个像鸟一样的尖喙，喙里没有牙齿，但嘴里的两侧有些小牙。剑龙的背上有17块板状的骨头，在它尾巴的尖端还有着长刺。这些刺有4英尺长。剑龙的前腿比后腿短，前腿有五个脚趾，而后腿有三个脚趾。剑龙走路时用4条腿。它们可能群居生活。
剑龙的脑袋非常小，所以不太聪明。
剑龙是完全用四足行走的恐龙。大小与大象差不多，但体形却大不一样，前肢短，后肢较长，整个身体就像拱起的一座小山，山峰正好处在臀部。令人惊奇的是，从发现的化石得知，剑龙的背上有两排三角形的骨板，从颈部排到尾巴，宛如一把把插着的尖刀。这些骨板有什么用处呢?
长期以来，不少人对这个问题进行过研究，但是意见不一，至今还是一个悬案。有人认为，骨板可以起到保护身体的作用。因为在侏罗纪的时候，陆地上的恐龙开始繁荣起来，肉食龙个体逐渐增大，这对食植物的剑龙威胁是很大的，剑龙只有以背上“刀山”一样的骨板防御敌人了。但是，身体**的地方怎么保护呢?
所以有人又认为，骨板实际上是一种“拟态”，用于迷惑敌人。剑龙的骨板上带有各种颜色的皮肤和一簇簇像本内苏铁植物一样的东西，把自己装扮得不易被其他动物发现。
近年来，有人又提出了新看法，认为剑龙的骨板具有调节体温的作用。当剑龙觉得体温太高时，就爬到阴凉处，这时就有大量血液流到骨板里，通过骨板散发热量，这是变温爬行动物的一种特殊适应方式。
虽然剑龙的个头如大象，但头很小。一个小脑袋如何指挥庞大的身体运动呢?有人认为，在剑龙的臀部还有一个扩大神经球，大约是脑子的20倍大，它能指挥后肢和尾巴的行动，所以有人说剑龙有两个脑子。
看来，剑龙移动它那粗重的后肢和活动它那强劲的尾巴，要比运用头脑肯定要重要得多。因为，剑龙通常生活在灌木、丛林之中，不时地选择一些细嫩的枝叶为食；但是如遇到肉食龙来侵袭它时，它会用钉子般的尾刺鞭打它们，与敌人决一雌雄，这时第二大脑的作用就显现出来了。
世界上的古生物学家对剑龙的研究已有120多年的历史，自那时以来所发现的剑龙化石，大多是支离破碎的，完好的标本比较少。
在少数完好的标本中，最引人注目的就是1886年费奇在美国科罗拉多州发现的“典型”的剑龙。它是一具有相当完美头骨的骨架化石，百余年来，世界各国古生物学家再也没有找到过这样完整的骨架化石。此外，非洲坦桑尼亚的刺棘龙骨架标本，虽然在世界上也占有重要地位，但头骨保存不全，整个骨架也是拼凑起来的。
10年前，在中国四川省自贡市大山铺发现的一种名叫“太白华阳龙”的剑龙，除几具骨架外，还包括两个完好的头骨。这一重要发现，也和美国典型的剑龙一样载人了恐龙研究的史册。此前，华阳龙已被组装成完整骨架。它的身长约4米，臀部高1．4米，是一只中等大小的剑龙。
华阳龙的问世，使它成了世界上罕见的剑龙之一。然而，华阳龙化石发现的意义远不止这一点。过去，人们都认为欧洲是剑龙的故乡，它们最早在英国南部生活，后来才移居到美洲、亚洲和非洲的。
自从华阳龙标本发现以后，它改变了许多古生物学家的看法，剑龙的起源中心应该在亚洲，理由是我国四川的华阳龙是在侏罗纪中期地层中发现的，而其他各大洲可靠的剑龙化石都是在这以后的侏罗纪晚期地层中发现的。由此，古生物学家周世武等人认为，华阳龙可能在侏罗纪中期有过一次大的分化，到侏罗纪晚期衍生出许多不同的属种，并扩散到亚洲以外的其他地方生活了，如美国的“典型”剑龙、非洲的刺棘龙以及欧洲的一些种类。
值得一提的是，在我国四川省自贡沙河坝还发现过一只侏罗纪晚期的剑龙，保存得相当完整。这条剑龙的身长7米，臀部高2．5米，有颈椎13个，脊椎17个，荐椎4个，尾椎47个。它的头只有40厘米长，尾端长有两对长刺。这就是有名的“多刺沱江龙”。因为它首次发现于四川省四大江河之一的沱江流域，又因为它的背上有17对棘板(骨板)，是目前已知剑龙中骨板最多的一种，所以就叫“多棘沱江龙”了。
四川龙
甘氏四川龙是中型体材的异特龙类。它与北美洲发掘的异特龙极为神似。它是侏罗纪晚期游**在四川盆地中装备齐全极凶猛的掠食者。考察队经过一位天主教士r．mertens的协助，在蒙阴县宁家沟北方1．2千米处找到了化石地点。他们在隔年请zdansky来此进行采掘工作。
四川龙的齿冠高约为齿冠宽度的2．5倍左右。前面的牙齿凸度大，前缘锯齿深，可直达齿冠基部，并强烈向舌面弯曲。其余牙齿较扁，厚度约相当于宽度的2／3，前缘锯齿向舌面弯曲的程度不等。所有牙齿前缘锯齿较后缘锯齿细而密。前部颈椎椎体相对较长，微弱后凹型，神经棘低而前后延长。后部颈椎椎体长度显著缩短，只有前部颈椎长度的2／3左右，紧接在副突之后有侧凹存在。背椎双平型，椎体侧面有粗的纵纹。长骨中空性差，甚至部分肢骨完全不中空。乌喙骨轮廓近椭圆形，外侧后方靠中部有瘤状脊。肱骨三角脊不特别发育。坐骨近端有发育的坐骨突，远端前后扩张。股骨小转节低，呈板状，斜向前外方。
腕 龙
腕龙的含义是“长臂蜥蜴”，是最高最大的恐龙之一。它是已知有完整骨架的恐龙中最高的。
腕龙生活在侏罗纪，是有史以来陆地上最巨大的动物。目前虽然已经挖出超龙、特超龙、地震龙等可能比腕龙更巨大的恐龙，但是由于还没有挖出完整的骨骸，因此还不能确定。腕龙、雷龙、梁龙的鼻孔都是长在头顶上的。这么高大的动物要采食高树上的枝叶，当然是很容易的。与其他巨型食草恐龙一样，它也是长脖子小脑袋，头顶上的丘状突起，就是它的鼻子。腕龙前肢高大，肩部耸起，整个身体沿肩部向后倾斜，这种情况在现在的某些高个动物如长颈鹿的身上还能看到。
它的肩膀离地大约5．8米，而它的头当抬起举高时，离地面大约有12米，虽然可能觅食高树梢的枝叶，有些科学家认为它不会让脑袋抬举太久——那将造成将血液输送上去非常困难。
与其他恐龙不同的是，腕龙的前腿比后腿长，这样能帮助它支撑它的长脖子的重量。腕龙吃树梢上的嫩叶，其他吃草类动物是够不着的。依靠长长的脖子，它能够摘取最高处的树叶。今天的长颈鹿也是如此。腕龙有发达的颌部，犹如边缘锋利的勺子一般的牙齿，可夹断嫩树枝和树芽。腕龙需要吃大量的食物，来补充它庞大的身体生长和四处活动所需的能量。一只大象一天能吃大约150千克的食物，腕龙大约每天能吃1500千克，是今天庞然大物食量的十倍!它可能每天都成群结队地旅行，在一望无际的大草原上游**，寻找新鲜树木。
腕龙有一个巨大的身躯，还有着长长的脖子，它们的身体过于笨重，身长24米，重达80吨。别看它们个子大，胆子却非常的小，食肉恐龙一来，它们就纷纷跑进水里躲藏起来了。这些恐龙都是吃植物的，由于身体太重都是四足支撑。尽管这样，行动依旧不便，只好在有水的地方活动，靠水的浮力来减轻一些体重，同时也躲避食肉恐龙的袭击。侏罗纪期气候温暖，植物兴旺，为恐龙的生长提供了便利的条件。爬行动物有个特点，身体终生都在不停地生长，各种类型的龙都在不停地吃不停地长，而腕龙这样的大型恐龙生长速度更快，吃得也更多。身边的植物吃完后，它们利用长长的脖子不用移动身体就能吃到远处的植物，由于脖子很长转动时很迟缓，要是再长个大脑袋就更加笨重了，所以它们的头都非常的小，与整个身体都不成比例。用现在的眼光看，它们的身体都是畸形的。我们知道头脑是指挥身体行动的“司令部”，脑量很少的话是不能协调身体运动的，而腕龙却恰恰如此。为了解决这一矛盾，腕龙的中枢神经系统在腰部变大、膨胀，形成一个神经节，替大脑分管内脏和四肢的运动，这就是专家们所称的“第二大脑”和“恐龙有两个脑袋”的含义。
水对腕龙来讲是太重要了，水中的藻类、湖岸边的丛林为腕龙提供了丰富的食物，同时又部分弥补了腕龙体重过大、行动不便的弱点。更重要的是它保障了腕龙的安全，如果食肉恐龙来了，它们就迅速移到深水处，全身浸泡在水中，只把脑袋顶部的鼻孔露出水面呼吸，食肉恐龙只得望水兴叹。所以这些龙除了产蛋、转移湖泊时上岸外，长期都是泡在水里。腕龙的鼻孔长在头顶上，就是为了方便在水里泡着的时候换气。腕龙潜水的本领可不小，它们可以长时间潜在水里不用换气，有些专家认为它们可以在水中潜20分钟以上。
扭椎龙
扭椎龙又被称为优椎龙，生活在侏罗纪晚期，一直是欧洲最著名的大型肉食性恐龙(有研究说“扭椎龙是一种食腐动物”)。不过，目前人们对这种恐龙的了解仅限于在英国挖掘出的一具化石标本。刚开始还把它和另一种大型的肉食性恐龙——斑龙混在一起。
在恐龙最初被发现的一个多世纪里，它的分类一直很混乱。而在当时的西欧，古生物学家们认为只有斑龙一种大型的肉食性恐龙，所以在扭椎龙被发现时，它被毫无疑问地归到了斑龙一类中。直到1964年，英国化石学家艾利克．沃尔克指出这种恐龙其实并不是斑龙，并给它取了一个新名字——扭椎龙，意为“彻底弯曲的脊椎骨”。
外形
扭椎龙的身体比早期具骨板的鸟臀目恐龙要长得多。它的身体结构和斑龙类似，头很长，长长的上下颌中满是锯齿状的牙齿。其前肢生有三指，后肢长而粗壮。不仅能支撑起身体的重量，还能够敏捷地追赶猎物。
脚
同大多数兽脚类恐龙一样，扭椎龙的脚也是由三根趾头构成的，而且整体构造和现代的鸟类的脚类似。它的三根趾骨长度几乎相当，中间的那根从上往下逐渐变细。这反映了在兽脚类恐龙的演化过程中，趾骨在不断地发生变化。生活形态
扭椎龙是一种大型的肉食性恐龙，它能积极快速地奔跑，去追逐猎物。有可能成为它的猎物的恐龙有鲸龙、棱齿龙和剑龙等。但是扭椎龙也可能是一种食腐动物，即使是相邻的岛上的腐尸，也能吸引它把尾巴作为平衡舵，从这个岛游到那个岛。
化石
扭椎龙的化石是19世纪50年代在牛津乌尔沃哥特附近发现的。这具化石出现在海洋的沉积岩中。古生物学家们推测扭椎龙生前可能生活在河岸边，以搁浅的动物腐尸为食。在它死后，被河水冲到大海中。虽然这具骨骼化石并不十分完整，但它是迄今为止保存最完好的肉食性恐龙的遗骸。
灵 龙
灵龙(Agilisaurus)是鸟脚亚目(Omithopoda)、棱齿龙科(Hypsilophodontidae)的一个属。植食性，体长约1．5米，生活在中生代的侏罗纪中期，化石标本发现于中国的四川省自贡大山铺。前肢短小，后肢细长；头骨短高，眼眶被眼睑骨分隔成上、下两个开孔；上下颌牙齿多。
兰氏灵龙(Agilisaunrus louderbacki)是鸟脚亚目(Omith叩0da)、棱齿龙科(Hyp-silophodontidae)灵龙属(Agilisaums)的一个种。植食性，体长约2米，生活在中生代的侏罗纪中期，化石标本发现于中国的四川省自贡大山铺。兰氏灵龙是一种小型的原始鸟脚类恐龙，其主要特点是头短高，眼睛大，颈子短，尾巴特别长，前肢短小，后肢长而粗壮，体态纤细灵巧，善于两足快速奔跑。
华阳龙
华阳龙是出自中国的最早的剑龙。
与蜥脚类恐龙的情况相似，剑龙类很可能在侏罗纪早期就已经出现了。但是科学家对早期剑龙类的认识，实际上是从我国四川自贡大山铺出土的华阳龙开始的。
华阳龙身长近4米，体重1-4吨。与生活在同时代、同地区的蜀龙、酋龙和娥眉龙相比，华阳龙太矮、太小了。因此，当那些大家伙仰起脖子大嚼高树上的叶子时，华阳龙只能啃食地面附近的低矮植物。
华阳龙较为矮小的身体似乎也更容易使它们成为气龙等食肉恐龙的捕食目标。但是，作为最早的剑龙，华阳龙已经发展了一套独特的防御武器，那就是它肩膀上、腰部以及尾巴尖上长出的长刺。
当饥饿的气龙攻击华阳龙的生活，华阳龙会把身体转到某个适当的位置，以使它身上的长刺指向进攻者；同时，用带有长刺的尾巴猛烈抽打敌人。这些武器以及这样的防御方式虽然没有强大到能够杀死大的捕食者的地步，但是通常却足以产牛威慑效果，使得那些捕食者为了避免受伤而停止对华阳龙的追捕，转而去寻找更容易捕获的猎物。
在侏罗纪中期那个时候，河边通常长满了绿色地毯般茂密的矮小蕨类植物，这样的地方一般没有高大的树木。当华阳龙用它们那适于啃食和研磨的小牙齿在这样开阔的“草地”上进食的时候，它们的幼仔往往成为气龙等捕食者觊觎的对象。不过，只要小华阳龙紧跟在它们的父母身边，那些捕食者还是不敢轻易地发动进攻。显然，父母保护幼仔的亲子行为对于华阳龙来说是必不可少的。
在华阳龙的背部，从脖子到尾巴中部还排列着左右对称的两排心形的剑板。而后来出现的许多剑龙则在身体背部的每一侧都有两排剑板。此外，华阳龙的前后腿差不多一样长，而后期的剑龙类前腿显著地比后腿短。这些特点表明了华阳龙确实是一种原始的剑龙。
异特龙
异特龙(属名：Allosaurus)又称跃龙或异龙，是兽脚亚目肉食龙下目恐龙的一属。异特龙是种大型的二足、掠食性恐龙，平均身长为8.5米，最长可达12-13米。它们生存于侏罗纪晚期，于1亿5500万年前到1亿4500万年前。
异特龙具有大型的头颅骨，上有大型洞孔，可减轻重量，眼睛上方拥有角冠。它们的头骨是由几个分开的骨头组成的，骨头之间有可活动关节，进食时颌部可先下上张开，然后在左右撑开吞下食物；它们的下颚也可以前后滑动。
颚部拥有数十颗大型、锐利、弯曲的牙齿。相较于大型、强壮的后肢，它们的前肢小，手部有三指，指爪大而弯曲，长度为25厘米。
尾巴长而重，可平衡身体与头部。异特龙的骨架和其他兽脚亚目恐龙一般，呈现出类似鸟类的轻巧中空特征。
异特龙是该时期北美洲莫里逊组最常见的大型掠食者，并位在食物链的顶层。它们可能以其他大型草食性恐龙为食，例如：鸟脚下目、剑龙科、蜥脚下目恐龙。
异特龙经常被认为采用群体合作方式攻击蜥脚类恐龙，但很少证据显示异特龙具有共同攻击的社会行为。它们可能采取伏击方式攻击大型猎物，使用上颚来撞击猎物。
第一个可明确归类于异特龙的化石，是在1877年由奥塞内尔．查利斯·马什(Othniel Charles Marsh)所发现的。异特龙具有复杂的分类历史，过去曾有许多种最初被归类于异特龙，但现在被分类于个别的属。最著名的种是模式种脆弱异特龙(A．fragilis)。
异特龙在20世纪中长期被命名为腔躯龙，直到在克利夫兰劳埃德采石场发现大量的化石后，异特龙才成为常用的名称，并成为最广受研究的恐龙之一。
异特龙的化石主要来自于北美洲的莫里逊组，另外在葡萄牙、坦桑尼亚也发现了可能的化石。异特龙的化石是美国犹他州的州化石。由于异特龙是最早被发现的兽脚亚目恐龙之一，所以长期以来吸引了一般大众的注意，并出现在数个电影与电视节目中。
在1877年，奥塞内尔·查利斯·马什(Othniel Charles Marsh)最初为异特龙命名时，他认为这种恐龙的脊椎构造独特，和当时已知的其他恐龙有异，所以取名为异特龙(Allosaurus)，allos／aλλo在古希腊文里意为“奇特的”或“不同的”，而saurus／σανpo意为“蜥蜴”。因此异特龙意为“奇特的蜥蜴”。
但是，在翻译异特龙的译名时出了一些误会，有人认为该词源是拉丁文中“跳跃”的意思(出处不明)，所以误把它译为跃龙。但异特龙的学名应意为“奇特的蜥蜴”，与“跳跃的蜥蜴”没有关系，所以还是应该称之为异特龙。
异特龙与人类的体型相比。由大到小分别是：Epanterias、AMNH680、脆弱异特龙、“大艾尔”。
异特龙是种典型的大型兽脚类恐龙，拥有大型头颅骨、粗壮的颈部、长尾巴以及缩短的前肢。
脆弱异特龙是最著名的种，平均身长为8．5米，而最大型的异特龙标本(编号AMNH 680)的身长估计为9．7米，体重为2．3吨。在1976年，詹姆斯．麦迪逊(Jallies Madsen)的异特龙专题论文中，他提出异特龙的身长最大值为12-13米。
如同其他的恐龙，异特龙的体重估计值也有争议，自从1980年代以来，成年异特龙的体重估计值，已有1500千克、1000-4000千克以及1010千克等不同的数据。
在近年，莫里逊组专家约翰．福斯特(John Foster)提出，大型的成年脆弱异特龙的体重为1000千克，但根据他所测量、参考的股骨，合理的估计值应约700千克。
目前有数个巨型标本被归类于异特龙属，但可能事实上屆于其他恐龙。
异特龙的近亲食蜥王龙(编号OMNH 1708)身长可能有10．9米，曾被归类于异特龙的一种，巨异特龙(A．maximus)，最近的研究多认为它们是个别的属。另一个可能属于异特龙的标本(编号AMNH 5768)，曾长期被归类于Epanterias，身长为12．1米。
近年在新墨西哥州莫里逊组的彼得森采石场，发现一个大型的异特龙科部分骨骼，可能是食蜥王龙的第二个标本。头部
在兽脚亚目之中，异特龙的头颅骨、牙齿与身体的比例适中。葛瑞格利．保罗(Gregory S．Paul)依据一个长度为84．5厘米的异特龙头颅骨，估计该个体的身长为7．9米。每块前上颚骨各有5颗牙齿，牙齿的横剖面呈D形，而每块上颚骨约有14-17颗牙齿；异特龙的牙齿数量与骨头大小并不呈正比。而每块齿骨约有14-17颗牙齿，平均数量为16颗。越往嘴部深处，牙齿就越短、狭窄、弯曲。异特龙的牙齿都为锯齿状。这些牙齿很容易脱落，所以它们会不断地生长、替代，并成为常发现的化石。
异特龙的眼睛上方拥有一对角冠，由延伸的泪骨所构成。角冠的形状与大小随着个体而不同。鼻骨的上方也有一对低矮的稜脊，并沿着鼻骨，连接到眼睛上的角冠。这些角冠可能覆盖着角质，并具有不同的功能，例如：替眼睛遮蔽阳光、视觉展示物以及物种内的打斗行为(问题是它们非常脆弱)。头颅骨后上方也有一个稜脊，可供肌肉附着，这特征也可见于暴龙科动物。
泪骨内侧有凹处，可能内藏腺体，例如盐腺。上颚骨内侧有凹陷处，发展的比基础兽脚类恐龙的鼻窦还好，例如角鼻龙与马什龙；这些凹陷处可能与嗅觉器官有关，例如犁鼻器。异特龙脑壳顶部较薄，可能为促进脑部的体温调节。
异特龙的头颅骨是由个别的骨头所组成，而骨头之间有可活动关节。例如下颚的前半部与后半部可往外弯曲，增加骨头间的空隙，因此可以吞下较大的食物。脑壳与额骨之间可能也有类似的关节。
骨骸
异特龙的骨骼重建，位于圣地亚哥自然历史博物馆。
异特龙拥有9节颈椎、14节背椎、5节支撑臀部的荐椎。尾椎的数量不明，可能随着个体大小而不同；詹姆斯·麦迪逊估计异特龙有接近50节尾椎，而葛瑞格利，保罗认为这个数量过多，提出应该不超过45节。
颈椎与前段背椎有中空区域，这种空间也可见于现代鸟类，被认为具有类似鸟类的气囊系统，使用于呼吸作用上。
异特龙的肋骨宽广，形成桶状胸腔，与较原始的兽脚类(例如角鼻龙)不同。异特龙也具有腹肋，但不常被发现，可能有稍微的骨化。在一个已公布标本中，这些腹肋被发现生前曾受过伤。有一个叉骨被保存下来，但直到1996年才被确认出来；在一些案例中，叉骨与腹肋则被混淆。
主要的臀部骨头肠骨巨大，耻骨有个明显的尾端，可能作为肌肉附着处，以及身体躺在地面时的支撑物。
在1976年，麦迪逊发现克利夫兰劳埃德恐龙采石场所发现的异特龙化石，有接近一半个体的两个耻骨上端，并未互相固定着。由于这个特征与体型无关，因此麦迪逊认为这是种两性异形，雌性个体的耻骨上端没有互相固定着，可使产卵时更为顺利。然而，这个理论并未引起进一步地讨论。
指爪
与后肢相比，异特龙的前肢相当短，约是后肢长度的35％。每个手部具有三根手指，以及大型、大幅弯曲的指爪。异特龙的前肢强壮，与其他的兽脚类恐龙相比，它们的前肢适合抓握一定距离内的猎物，或是将猎物拉近。前臂稍短于上臂，肱骨与尺骨的比例为1：1．2。手腕具有类似半新月形的腕骨，手盗龙类的腕骨更为接近半新月形。异特龙的三根手指中，内侧第一根手指是最长的。指爪的状态显示手指可能用来钩住东西。
与暴龙科相比，异特龙的腿部较短，不像暴龙科适合奔跑，而且趾爪较原始，类似早期兽脚类恐龙的蹄状趾爪。每个脚部具有三个巨大趾爪，可以承受它们的巨大重量；第四趾萎缩成为上爪，麦迪逊认为幼年个体的上爪具有挖握功能。异特龙被认为具有残余的第五跖骨，可能作为跟腱与脚部的夹层使用。
智商
通过研究遗骸，生物学家了解到，许多身体庞大，但不以为着它们很聪明。马门溪龙活着的时候约有四五十吨重，而脑子重量只有500克左右。又如剑龙，他的身躯有大象那么大，而脑子却小得如约100克的核桃。
异特龙也长着庞大的身体，但据推测，他的大脑可能与一只猫的大脑大小差不多，所以他使人觉得他是四肢发达，但是头脑不可能很聪明的动物。发现和命名
早在1869年，科罗拉多州格兰比郡附近的中央公园当地居民将一个恐龙化石误认为是一个“马蹄化石”，并交给了费迪南德·范迪威尔·海登(FerdinandVandiveer Hayden)；该地可能属于莫里逊组。海登将这标本交给约瑟夫．莱迪(Joseph Leidy)，莱迪发现这个“马蹄化石”其实是半节尾椎骨。约瑟夫．莱迪起初暂时将它归类为欧洲杂肋龙的一个种(Poicilopleurodon valens)。莱迪后来将它建立为一个新的属，腔躯龙(Antrodemus)。
异特龙的原型标本(编号YPM 1930)被发现于科罗拉多州卡农城北方的花园公园，由一小群破碎骨头所构成，包含三节脊椎、一个肋骨碎片、一颗牙齿、一个趾骨以及右肱骨主干部分；而右肱骨最常被后来的研究提及。在1877年，奥塞内尔。查利斯．马什(Othniel Charles Marsh)根据这些化石，把这种生物定名为异特龙，并把其模式种正式命名为脆弱异特龙(Allosaurus fragilis)。种名fragilis来自拉丁语，意即“脆弱的”，是指它们脊椎骨的轻盈特点。
在18世纪后期的化石战争期间，马什与爱德华·德林克·科普(EdwardDrinker Cope)之间有过激烈的竞争。两人曾根据许多零散、相似的化石建立了数个属，但之后被证明属于异特龙，使得异特龙的发现与早期研究非常复杂。两人所建立的名称包含：马什命名的Creosaurus(意为“肌肉蜥蜴”)、Labrosaurus(意为“贪吃的蜥蜴”)以及科普命名的Epanterias(意为“拱起的”)。
在竞争的过程中，科普与马什并没有持续地进行他们与他们下属的挖掘工作。举例而言，班杰明．福兰克林．马奇(Benjamin Franklin Mudge)在科罗拉多州花园公园发现异特龙的原型标本后，马什便转向怀俄明州进行新的挖掘工作；而在1883年，M．P．Felch重新开始花园公园的挖掘工作后，却发现了一个几乎完整的异特龙化石，以及数个部分骨骸。
另外，科普的一个挖掘工人H．F．Hub-bell，在1879年于怀俄明州的科摩崖发现了一个异特龙标本(编号AMNH 5753)，但他没有提到化石的完整程度，所以科普从未看过这个化石。
在1903年，科普死后数年，这个标本被发现是当时最完整的兽脚类恐龙之一，并在1908年开始展览。
在一个由查尔斯．耐特(Charles R．Knight)所绘制的图画中，编号AMNH5753的异特龙跨越在一只迷惑龙身上，吞食着迷惑龙的尸体。虽然这是第一次将兽脚类恐龙描绘成站立姿态，但当时并没有科学证据可以支持。
异特龙名称的重复使得研究变得复杂，并随者马什与科普的竞争而恶化。在当时便有一些科学家，例如塞缪尔。温德尔．威利斯顿(Samuel Wendell Willis-ton)，提出有太多相关名称被重复建立。
在1901年，威利斯顿便指出马什自己也无法分辨出异特龙与Creosaurus的差异。查尔斯．怀特尼．吉尔摩尔(Charles w．Gilmore)在1920年尝试将这些复杂的名称整理、归类。
吉尔摩尔认为莱迪用来命名腔躯龙的尾椎，其实跟异特龙的尾椎一样。因为腔躯龙较早命名，所以取代异特龙。在接下来的50年，腔躯龙取代异特龙，成为正式的名称。
腔躯龙目前为非正式的用法，只用在区分吉尔摩尔与麦迪逊两人重建的不同形态头颅骨。
早在1927年开始，犹他州艾麦里县的克利夫兰劳埃德恐龙采石场便有了零散的发现，威廉．斯托克斯(William J．Stokes)在1945年于《科学》杂志描述了这个采石场，但直到1960年代，才开始了大型的挖掘计划。
在1960年到1965年期间，在接近40个机构的合力挖掘之下，该采石场出土了数千块骨头。
克利夫兰劳埃德采石场的著名原因包含：大部分骨头都属于脆弱异特龙，例如在2006年，73个出土的恐龙个体中，至少有46个属于脆弱异特龙；这些化石不呈天然状态，而且互相混合；将近有10多个科学研究讨论了该地点的化石埋葬状况。形成不同、互相矛盾的解释。
对于该地的成因，包含大群动物深陷在泥泞之中、干旱导致大群动物困在水洼之中。无论正确的成因为何，当地发现的大量异特龙化石使得科学家可以详细地研究它们，使得异特龙成为了解最多的兽脚类恐龙之一。
该地所出土的异特龙化石几乎包含各种年龄与大小，身长范围从1-12米。生长模式
异特龙的大量化石几乎涵盖了所有的年龄层，这使得科学家们可以研究异特龙的生长模式与年龄上限。在科罗拉多州发现的一堆压碎的蛋化石，可能属于异特龙，这是目前所发现最年幼的异特龙化石。
根据四肢骨头的组织学分析，异特龙的年龄上限大约为22到28岁，相当于其他大型兽脚类恐龙(例如暴龙)。异特龙的最高生长率大约发生在15岁时，一年可以增加148千克的体重。
目前已在一个出土于克利夫兰劳埃德的异特龙胫骨，发现了骨髓骨组织。除了异特龙以外，腱龙与暴龙也发现了骨髓骨。
骨髓骨目前只存在于产卵的雌性鸟类身上，骨髓骨富含钙，可用来制造蛋壳的。异特龙的骨髓骨组织，显示该个体是雌性的，而且正在繁衍期中。这个雌性异特龙估计是在10岁时死亡，从此显示异特龙在完全成长前，就已达到性成熟。
一个具有几乎完整后肢的幼年异特龙标本，显示幼年个体的后肢比例较成年个体长，而且后肢下半部(小腿与脚部)长于大腿部分。这些差别显示年轻异特龙的移动速度较快，并具有不同于成年个体的猎食方式，例如追赶小型猎物，而成年个体则改采伏击方式捕食大型的猎物。随者异特龙的成长，它们的大腿骨头变得更厚、更宽，而横剖面变得较不圆形，随者肌肉附着点的改变，肌肉相对更短，腿部的成长减缓。这些改变显示幼年异特龙的腿部，承受的应力较成年异特龙小，幼年异特龙可能以更规律的速度前进。
进食方式
异特龙的攻击方式，根据巴克与雷菲尔德等人的理论而重建。
异特龙被认为是种主动攻击的大型掠食者。根据蜥脚类恐龙骨头上的异特龙齿痕，以及与蜥脚类化石一起发现的零散异特龙牙齿来判断，异特龙可能以蜥脚类恐龙为猎食对象，或是搜寻它们的尸体为食。
另外有明确证据显示，异特龙曾经攻击过剑龙，例如一个异特龙的尾椎上有个部分痊愈的伤口，这个被刺穿伤口的形状符合剑龙的尾刺；另外，在一个剑龙的颈部骨板上有个U形的伤口，与异特龙的嘴部形状符合。在1988年，葛瑞格利．保罗(Gregory Paul)提出异特龙不可能以蜥脚类恐龙为食，除非采取群体方式猎食；因为异特龙的头部大小属中型、牙齿相对较小，体型也无法与同时代的大型蜥脚类恐龙相比。
另一个可能则是异特龙以幼年蜥脚类恐龙为猎食对象，而不猎食完全成长的蜥脚类恐龙。
20世纪90年代与21世纪初的研究可能解答了这个问题。罗伯特．巴克(Robert T．Bakker)将异特龙与一些生存于新生代肉食性哺乳类相比，发现类似的适应演化，例如：颚部肌肉的缩小、颈部肌肉的增大以及将颚部左右撑开的能力。
虽然异特龙的牙齿并非如这些哺乳类呈军刀状，巴克提出了另一种异特龙的攻击方式：上颚的短牙齿会形成类似锯子的小型锯齿表面，可切人猎物肉体。这种形态的颚部可使异特龙采取撕咬方式攻击大型猎物，消耗猎物的体力。
埃米莉·雷菲尔德(Emily J．Rayfield)等人使用有限元分析，研究了异特龙的头颅骨，也得到了类似的结果。根据其中的生物力学研究结果，异特龙的头颅骨非常强壮，但咬合力相当小。异特龙的咬合力只有805牛顿到2148牛顿，少于短吻鳄(13000牛顿)、狮子(4167牛顿)、美洲豹(2168牛顿)，原因是它们咬合时只使用到颚部的肌肉，然而它们的头颅可承受约55000牛顿来自于齿列的垂直压强。
这个研究也提出异特龙使用头部来撞击猎物，并张开大口、撕咬猎物，而不用撑开头部的骨头。
这个研究认为异特龙的头部结构允许它们采取不同的猎食模式来攻击不同的猎物：它们的头部较轻型，可攻击较小、较灵活的鸟脚类恐龙；但头部有足够的强度承受撞击，可允取它们采取伏击方式攻击较大型的剑龙科与蜥脚类恐龙。
其他的科学家则对这个研究表示异议，他们认为现存生物中没有采取撞击方式猎食的动物，并提出异特龙的头部有足够的强度，应可承受猎物挣扎的力量。
雷菲尔德等人对异议提出回应，他们承认现存生物中没有类似异特龙的动物，但异特龙的齿列适合这种攻击方式，而它们的头部结构可保护上颚、减低承受力量。另一种可能则是，兽脚类恐龙(例如异特龙)不必费力将猎物杀死，而是从活生的蜥脚类恐龙身上咬下足够的肉块，肉块的大小只需维持猎食者生存即可。这种猎食方式也使猎物有机会痊愈，而猎食者也可能以类似的方式再度猎食。
另外，鸟脚类恐龙是当地最常见的猎物，因此异特龙可能采偷袭方式猎食鸟脚类恐龙，使用前肢抓住猎物，并咬断猎物喉咙的气管，类似今日的大型猫科动物。异特龙的前肢强壮，能够抓紧猎物，所以这个猎食方式是可能成立的。
其他影响进食方式的因素包含：眼睛、前肢以及后肢。异特龙的头部形状将立体视觉限制在20°的范围内，略小于现代鳄鱼。如同鳄鱼，这个范围已足够异特龙判断猎物的距离与攻击时机。
相较于其他兽脚类恐龙，异特龙的前肢适合抓住一定距离的猎物，还有将猎物拉近；而指爪的构造显示它们可用来勾取物体。经估计，异特龙的最高奔跑速度可达每小时30-55千米。
社会行为
长久以来，半科学文献与大众读物都将异特龙描述成以群体方式猎食，并以蜥脚类恐龙与其他大型恐龙为猎食对象。
罗伯特．巴克(Robert T．Bakker)从脱落的牙齿、大型猎物的被咬过骨头研判，异特龙具有亲代养育的社会行为。巴克认为成年异特龙将食物带到巢穴中，以供幼年异特龙食用，并防止其他肉食性动物找到它们的食物。但实际上，很少证据显示兽脚类恐龙具有群居行为。而腹肋上的伤口、头颅上的咬痕，则证明异特龙具有互相攻击的物种内行为；Labrosaurus ferox被怀疑是病状的下颚，有可能是互相攻击的后果。同一群体内的异特龙，或两只敌对的个体，可能借由这种互相咬伤头部的行为，来确定活动范围。
近年的研究提出异特龙与其他兽脚类恐龙具有侵略性的物种内行为，而非合作性的行为，如同其他的双弓动物。一个研究则推论兽脚类恐龙会合作猎食，而非个别猎食；这种行为在脊椎动物中较少见，而现存双弓动物(包括蜥蜴、鳄鱼、鸟类)很少合作猎食。
许多现代的掠食性双弓动物是领域性，会将侵入领地的同类杀死并吞食它们的尸体；另外当聚集在食物周围时，它们会将企图抢先的较小个体杀死。
克利夫兰劳埃德采石场的大量异特龙化石可能导因于它们在同类相食时淹死。这也可以解释异特龙化石中，幼年与近成年个体所占的比例较高；因为在现代的鳄鱼与科莫多龙中，幼年与近成年个体较少在聚食地点中被杀死。
这理论也可解释巴克所发现的巢穴状况。有些证据显示异特龙具有同类相食的行为，例如肋骨碎片上有脱落的同类牙齿、一个肩胛骨上有可能的齿痕、巴克所发现的巢穴中的异特龙骨骸可能遭到同类相食。
脑部与感觉
一个针对异特龙脑部的电脑断层扫描，发现它们的脑部与鳄鱼有较多的共同点，而与现代鸟类脑部的共同点较少。前庭器官的结构显示它们的头部保持在几乎水平的位置，而非朝上或朝下。内耳的结构类似鳄鱼，所以异特龙可能容易听到低频的声音，但难以听到细微的声音。异特龙的嗅球大，可能适合感觉气味，但辨别气味的区域相当小。
斑 龙
斑龙(属名：Megalosaurus)又名巨龙、巨齿龙，属名在希腊文意为“巨大的蜥蜴”，斑龙是种大型肉食性恐龙，生存于中侏罗纪巴通阶的欧洲(英格兰南部、法国、葡萄牙)。斑龙是侏罗纪晚期一种体型庞大的肉食性兽脚类恐龙，其遗骸非常破碎，里面可能还混杂其他兽脚类骨骼的破片。发现
古代中国人虽然早在晋朝就发现了恐龙，但是却以为它们是传说中的龙的骨头；普洛特先生虽然早在1677年就发现并描述了巨齿龙，但是却误认为它们是巨人的遗骸；曼特尔夫妇虽然在1822年就发现了禽龙化石，可是却一直到1825年才把它发表出来。
而就在禽龙被鉴定的期间，英国地质学家巴克兰却在1824年率先发表了世界上第一篇有关恐龙的科学报告，报道了一块在采石场采集到的恐龙下颌骨化石——斑龙。巴克兰认为这是一种新型的爬行动物，而“斑龙”之名的拉丁文原意是“采石场的大蜥蜴”。
斑龙是第一种被叙述的恐龙。在1676年，英国牛津市附近的Cornwell一处石灰岩采石场，发现了部分斑龙骨头。这些骨头碎片被交给牛津大学的化学教授罗伯特·波尔蒂(Robert Plot)，他同时也是阿什莫尔博物馆的馆长，他在1677年的“Natural History of Oxfordshire”一书上叙述了对于这些骨头的叙述。
他正确地将这些骨头描述为一只大型动物的股骨最下端，波尔蒂认为这些骨头过大，所以并不属于任何已知物种；他认为这骨头来自于某种巨大动物的大腿。这些骨头之后就遗失了，但已留下足够的叙述，得以确认它们属于斑龙的股骨。
这个Cornwell骨头由理查德．布鲁克斯(Richard Brookes)在1163年再度叙述。他将这些骨头命名为Scrotum humanum，因为它们看起来类似人类的一对睾丸。在当时，这名称被认为并不适合用在仍有争论的动物上，而且并未在后来的科学文献中使用。
Scrotum humanum是在双名法开始采用后公布的，根据国际动物命名委员会的规定，理论上应该比斑龙(Megalosaurus)还具有优先权，但国际动物命名委员会宣称如果一个分类名词在公布后遭到废弃达到50年，这名词将不再拥有优先权。所以，Scrotum humanum成为一个遗失名(Nomen oblitum)。
从1815年开始，在Stones field的采石场发现了许多斑龙化石。牛津大学的地理教授威廉．布克兰(william Buckland)取得了这些化石，他同时也是牛津大学基督教堂学院的院长。在当时他并不知道这些骨头属于何种动物，但在1818年，拿破仑战争结束后，法国比较解剖学专家乔治．居维叶(Georges Cuvier)拜访了牛津大学的布克兰，他发现这些骨头属于一种巨大、类似蜥蜴的动物。
在1824年，布克兰在“Transactions of the Geological Society”一书公布了关于这些化石的叙述。但詹姆士·帕金森(James Parkinson)已在稍早的1822年，在一篇文章中叙述了这些骨头。
斑龙的右下颚绘画，取自于威廉．布克兰1824年的书籍“Notice on the Mega-10saurus or great Fossi Lizard of Stonesfield”在1824．年以前，布克兰仅拥有斑龙的部分下颚与牙齿、一些脊椎骨、骨盆与肩胛骨的碎片以及后肢，这些化石可能来自于不同的个体。布克兰认为这些骨头属于一只与Sauia有关的巨大动物，他建立一个新属斑龙(Megalosaurus)，并估计这动物的身长为12米。
在1826年，Ferdinand Ritgen将斑龙命名了完整的学名Mega．losaurus conybeari，但这名称并不被后来的学者所使用，现在则被认为是个遗失名。在1827年，吉迪恩·曼特尔(Gideon Mantell)将斑龙列于他的英国东南部地理测量当中，并将这个动物归类于巴氏斑龙(Megalosaurus bucklandii)，也是目前所使用的学名。
直到1842年，理查．欧文才建立恐龙这个分类项目。
在1997年，英国牛津市东北20千米处的阿德利石灰岩采石场发现了一个著名的足迹化石。这些化石被认为属于斑龙，而其中某些属于鲸龙。这些足迹化石部分被复制下来，并送到牛津大学自然历史博物馆展示中。
自从首次被发现之后，到目前已挖掘出许多斑龙化石，但没有发现完整的骨骸。所以，斑龙的外表细节仍未确定。
早期重建
在1852年，本杰明．瓦特豪斯．郝金斯(Benjamin Waterhouse Hawkins)受到水晶宫委托，为了恐龙展览而建立一个斑龙模型，这个模型现在仍位在水晶宫。
早期古生物学家因为从未看过这些生物，因此将它们以传说生物中的龙作为重建参考对象，使它们拥有巨大头部，以四足行走。直到19世纪中期，在北美洲发现了其他兽脚亚目恐龙，才更准确地描绘出它们的外表。那个时期的恐龙分类较不严谨，因此在欧洲发现的所有兽脚类恐龙都被分类于斑龙。
这些物种后来都被重新分类，但仍列在古老的科学文献上，造成许多混淆。
斑龙的大部分重建图，都是在脊椎发现前建立的，这也造成许多混淆。德国杜宾根大学的休尼(Friedrich yon Huene)在描绘斑龙时，改而采用比克尔斯棘龙的骨干；比克尔斯棘龙是种神秘的大型兽脚类恐龙，背部有高的神经棘，曾被分类于棘龙科。因此，许多较晚的绘画都根据休尼的版本，将斑龙画成有背脊或小型帆状物，类似棘龙。
现代重建
事实上，斑龙的确拥有相当大的头部，而牙齿明显属于肉食性动物。斑龙身长约为9米，它们的长尾巴可平衡身体与头部，因此它们现在被重建为二足恐龙，如同其他的兽脚亚目恐龙。
斑龙的颈椎显示它们有非常灵活的颈部。斑龙的体重约为1吨，它们的后肢大且充满肌肉，以支撑它们的重量。
如同所有的兽脚亚目恐龙，斑龙的脚掌有3个往前的脚趾，以及1个往后的脚趾。
虽然斑龙的体型没有与较后期的大型兽脚类恐龙一样大，例如暴龙，它们的前肢小，可能拥有3或4个手指。
斑龙生存于侏罗纪的欧洲，约1．8亿年前到1．69亿年前。斑龙可能猎食剑龙类与蜥脚类恐龙为食。过去曾有叙述认为斑龙在森林中猎食禽龙(禽龙是另一种早期命名的恐龙)，但因为禽龙的化石发现于早白垩纪地层，而斑龙生存于中侏罗纪，所以斑龙不可能以禽龙为食。非洲没有发现任何斑龙化石，与某些过时的恐龙书籍状况相反。
虽然斑龙是种强壮的肉食性恐龙，它们也许可以攻击最大型的蜥脚类恐龙，但它们也有可能如清道夫般搜寻食物；但这无损于斑龙猎食者的形象，暴龙可能也是搜寻食物者。要维持如此大型的体型，进食时的效率是必要的。
在牛津大学自然历史博物馆中展示了一个具有历史意义的斑龙骨骸。
盐都龙
盐都龙(Yandusaurus)是鸟脚亚目(Ornithopoda)，棱齿龙科(Hypsilophodontid-ae)的一个属。杂食性，生活在中生代的侏罗纪早期。化石发现于中国四川。
盐都龙是一类个体小型的比较原始的鸟脚类恐龙，体长1-3米，因标本首先发现于我国的“千年盐都”——四川省自贡市而得名。它的头小，但短而高；嘴巴也短；牙齿齿冠边缘有锯齿；眼睛大而圆。前肢长度不及后肢的1／2，是典型的两足行走动物；后肢肌肉发达，小腿特别长。
研究动物运动的专家发现，动物的小腿骨(胫骨)与大腿骨(股骨)的长度比值可以反映该种动物的运动速度。比如，善于负重，行走不快的大象，其比值为0．60；比赛用的骏马奔跑速度很快，其比值达到0．92；今天动物界的快跑能手——羚羊，比值是1．25。这项研究成果说明，动物的胫、股比值大，即胫骨较长，其运动速度就较快。把这个理论用于研究盐都龙，发现盐都龙的胫、股比值达到1．18，所以认为盐都龙是一类极善奔跑的恐龙，其奔跑速度甚至超过了今天的鸵鸟，堪称恐龙家族中的“羚羊”。
盐都龙(Yandusaurus)主要为多齿盐都龙(Y．muhidens)和鸿鹤盐都龙(Y.hongheensis)两种。
多齿盐都龙是一类奔跑灵活、两足行走的小型鸟脚类恐龙，体长约1．4米。其头小，吻短，眼眶大而圆，与相近种相比，上下颌牙齿较多，前肢短小，后肢细长，生活在灌木丛中，是一类善于快跑的杂食性恐龙。
鸿鹤盐都龙是鸟脚类恐龙。体长近3．5米，头小，嘴短，眼睛大而圆，前肢短小，仅为后肢的一半，属于两脚行走和善于快跑的小型恐龙。常群居生活于湖岸平原，以食植物为主，兼食其他小动物。
肯 龙
肯龙生活在1亿3700万年前，是剑龙类的一种。头小体长，后腿比前腿长。背脊前部有两排三角形的骨板，后部有两排骨质刺棒。如果遇上食肉恐龙来侵犯，它会挥动尾巴，用刺棒回击。
钉状龙与剑龙生活在同一年代，但它的大小仅是剑龙的1／4。它啃食地面上低矮的灌木植物。用四条短粗的小腿载着沉重的身躯行走。钉状龙从背至尾，贯穿着两排甲刺。前部的甲刺较宽，而从中部向后，甲刺逐渐变窄、变尖。在双肩两侧还额外长着一对向下的利刺。就像现在的豪猪一样，钉状龙用这些甲刺作为自己防身的武器。钉状龙生活在一些体形巨大的恐龙周围，如腕龙和叉龙，这些庞然大物生活在今天东非的坦桑尼亚一带。
钉状龙是剑龙的一种，论个子，只跟现在的水牛差不多。与“标准”的剑龙相比，它不光是个子小，背上的骨板也显得狭窄尖长，从腰部至尾端变为尖细的骨刺。在臀部的两边，还有一对横向伸出的大角。科学家们对剑龙骨板的作用一直存在着争论，很多人认为是用来调节体温的，但肯龙的板和刺看来太窄长，不像能胜任这项工作，它倒更像是一种御敌装置。
大地龙
我们把华阳龙介绍为最早的剑龙，是因为它的化石材料比较完全，可以被准确无误地肯定为剑龙。
实际上，在侏罗纪早期，已经有一些化石材料表明了剑龙类的存在，只不过这些化石太残破或是太零散，因此科学家在对它们的认识中推测的成分很大。
发现于我国禄丰县大地村侏罗纪早期地层中的大地龙就是这样。科学家仅仅找到了一块不太完整的左下颌，在下颌骨前面有一块鸟臀类恐龙所特有的前齿骨，不过上面并没有牙齿。其他部位上的牙齿也较少，而且有点重叠，有前向后逐渐增大。这些牙齿生长在齿槽里，因此被叫做槽齿形。
正是由于它的牙齿和前齿骨的特征与后来的剑龙类相似，科学家才推测它是迄今所知的最原始的剑龙。